手术机器人在国内的发展趋势

“全国医院共有美国达芬奇手术机器人60余台，它们去年共完成手术26765例。平均每台机器人每年完成393.5例手术，救你性命的很有可能是台机器人。”16日，在南京理工大学计算机学院举办的2018人工智能与机器人技术及产业发展论坛上，哈尔滨工业大学机器人研究所副所长付宜利和大家分享手术机器人在国内的发展趋势。

美国达芬奇手术机器人和普通医生相比有哪些优势？面对提问，付宜利用“逆天”两字来形容。付宜利举例，在小玻璃瓶内给葡萄做手术、缝合葡萄的“皮肤”对人类来说望尘莫及，而机器人可以轻易做到。它在进行手术时，可以将机械臂穿过胸部、腹壁等组织，相比人手更精确、快速、微创，也大大减轻了病人的痛苦。“目前，达芬奇手术机器人广泛用于国内成人和儿童的腹部外科、泌尿外科、妇产科以及心脏手术，也几乎垄断了整个医疗市场。”

“我今天为什么要和大家提起美国达芬奇手术机器人？”付宜利说，美国达芬奇机器人是人工智能深度学习功能的典型智能机器人，自引入国内已来仅用60多台的装机量就能完成近6万例手术，这说明国内医疗机器人市场蕴含巨大潜力。他认为，国内机器人行业热情已重新被点燃，医疗领域已成为人工智能的必争之地，这一巨大行业缺口等待开发。

“国外机器人的购买费用高、手术成本高、维护费用高，所以我国医院手术机器人的普及率远低于欧美，也不及亚洲日、韩等近邻。”付宜利说，现在摆在面前最大的问题就是如何运用人工智能技术加紧研制各种手术机器人及其辅助设备、耗材。机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研究、制造、应用是衡量一个国家科技科技创新和高端制造业水平的重要标志，不仅要把国产机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。

发展论坛上还邀请到江苏省先进机器人技术重点实验室主任孙立宁、大疆创新无人机智能导航杨硕、软银机器人中国区销售总监齐建伟、虹软公司王进、地平线研发总监李育国分别作《人工智能助力智能制造创新与发展》 、《机器人产品与应用》、《机器人中的真正智知交互》主题演讲。

作为2018人工智能与机器人技术及产业发展论坛承办单位，南京理工大学计算机学院在智能机器人的研究中，模式识别技术在机器人视觉中的图像识别方面应用广阔。如针对足球机器人视觉不能够快速、正确识别目标这一问题，提出了混合式颜色分类与识别方法，快速有效地完成机器人足球系统中的颜色分割与识别处理任务；同时还开设了二级学科模式识别与智能系统，完成多项国家项目课题结果。