波士顿动力的SpotMini机器人正在进行生产，将于2019年向市场推出

波士顿动力公司（Boston Dynamics）终于打算对外销售他们的机器人！昨天，波士顿动力公司的联合创始人Marc Raibert表示，波士顿动力的SpotMini机器人正在进行生产，将于2019年向市场推出。你打算买吗？

成立26年，波士顿动力公司（Boston Dynamics）终于打算对外销售他们的机器人！

昨天在TechCrunch的TC 机器人大会上，波士顿动力公司的联合创始人Marc Raibert宣布了这一消息。Marc Raibert说，波士顿动力的SpotMini机器人正在进行生产，将于2019年向市场推出。

“SpotMini机器人是基于办公室场景的设想诞生的，办公室是一个更容易让机器人获得商业化应用的空间，然后，最终是被家庭接纳。”Raibert说。

SpotMini是在去年年底首次推出的，它的设计基于波士顿动力的“大狗”四足机器人。虽然波士顿动力经常展示其新型机器人的“高级表演”，但SpotMini从一开始就显得独一无二。

在官网的介绍中，波士顿动力强调SpotMini是“最安静的机器人”。它的重量约66磅，充满电可以运行90分钟。

Raibert说，波士顿动力公司目前已经有10个SpotMini原型机器狗，将与制造伙伴合作，在今年内生产出100个原型。他说，“这是进入更高的生产速度的前奏”，预计明年开始销量。

谁会购买波士顿动力的机器人？

Raibert没有透露SpotMini的价格计划，但他说，最新的SpotMini原型比之前的版本成本降低了10倍。

Raibert表示，SpotMini机器人可以用于安全巡逻，或者帮助建筑公司密切关注建筑工地的情况。他说，SpotMini可以为特定的工作任务定制附件和额外的软件。

但最终，该公司希望将其出售给家庭。

“大多数地方都会有一些障碍物，轮子不是在任何地方都能行动的，”Raibert说，“我们认为SpotMini可以行动的范围更广。”

一位人类操作员在驱动波士顿动力的SpotMini四足机器人。Stephen Shankland / CNET

波士顿动力公司是目前知名度最高的机器人公司之一。它的汽油驱动的“大狗”（Big Dog）四足机器人为它的知名度做出了巨大的贡献，Big Dog机器人可以在具有挑战性的地形保持平衡并自如行动。后来，该公司推出了更令人惊叹的Atlas双足机器人，它会“后空翻”，拾起重物，开门等等，并且现在还可以跑了。

这款SpotMini机器人的前部装着可以移动腿部和可以伸缩、抓握的头部的复杂机制。Stephen Shankland / CNET

Atlas不是波士顿动力唯一的长期构想。“波士顿动力公司得到的一项需求是，可以在更苛刻的地形上携带坐轮椅的人使用，例如在荒野中徒步旅行。我们还没有积极开展这项工作。”Raibert说。

昨天，波士顿动力公司展示了SpotMini机器狗的新技巧：自主导航。SpotMini可以利用在正面、背面和侧面安装的4台摄像机进行定位和导航。在测试之前，机器人先被手动驱动在设置的路线上走过一遍，这是为了让机器人自己创建空间地图。在自主运行期间，SpotMini使用摄像机的数据将其自身在空间地图中定位，同时检测并避开障碍物。

Raibert说，这包括在不碰撞栏杆的情况下上下台阶。

Boston Dynamics创始人Marc Raibert展示SpotMini的“对接凸轮”所在的位置。机器狗能够“蹲坐”。Stephen Shankland / CNET

Raibert说：“这款机器人正在使用面向前方，后方和两侧的摄像头在空间中进行导航。”

在大会现场的舞台演示中，一名操作人员驱动着这只狗，指示狗应该去哪里，但没有指示它的腿应该定位在哪里。机器人解决了一些小障碍物——为了避开障碍物在一个地方上横向移动。当它的身体其他部分移动时，它的抓手一般的头部是固定着的。

Raibert说，自主导航功能要求SpotMini在一个区域内先被人工驱动，以便可以构建自己的空间地图。然后它可以弄清楚如何自己导航。

他说：“运动规划软件能够实时地检测障碍物在哪里，哪里是好走的地方，并且实时地提供运动控制。”

SpotMini创建了一个3D环境地图，并基于地图自行导航。

Raibert说，从长远来看，机器人可能比互联网更重要。

他说：“互联网让你接触到世界上所有的信息，但机器人让你接触到世界上的一切，并操纵一切。”“这是一个更大的idea。”

波士顿动力成立于1992年，当时属于麻省理工学院，后被Alphabet收购。去年，软银从Alphabet手中收购了波士顿动力公司。软银通过自己的愿景基金，在机器人领域进行了大量投资。