Waymo携谷歌无人驾驶首次亮相

今年的谷歌I/O大会于5月8日-10日举行，本次大会上，Waymo携谷歌无人驾驶首次亮相，这是谷歌于2007年开始研发无人驾驶技术以来首次把无人驾驶技术带到I/O大会，这其中必有谷歌和Waymo的考量，到底是什么呢？

Google I/O是由Google举行的网络开发者年会，讨论的焦点是用Google和开放网络技术开发网络应用。年会自2008年开始举办，到目前为止已举办过10届。前几年大会只在加州旧金山Moscone中心举行，最近几年都是在旧金山山景城举行，今年的举办地是在旧金山山景城。

Google I/O大会同以前的Google开发者会议十分相似，在Google I/O有超过100+的技术研讨会。Google I/O寓为“开放中创新”（Innovation in the Open）。输入/输出Input/Output，I和O形似二进制码中的1和0也被理解为Google I/O的另一层意思。

2018年谷歌 I/O开发者大会于5月8日至10日在美国加州山景城海岸线圆形剧场（Shoreline Amphitheatre）举办。在这三天的过程中有主题演讲，会议和演讲。

本次大会上，Waymo携谷歌无人驾驶首次亮相，这是谷歌于2007年开始研发无人驾驶技术以来首次把无人驾驶技术带到I/O大会，下面让我们来看看Waymo在会上都说了些啥？

Waymo在I/O大会上说了啥？

谷歌CEOJohn Krafcik在2018I/O现场演讲

总结起来，Waymo这次主要讲了AI在无人驾驶中的应用。

首先，谷歌Waymo的CEO John Krafcik演示了人们乘坐无人驾驶汽车的视频。

然后他提到无人驾驶将在2018改变人们的出行方式以及使用交通的方式，并举例来说明：不便考驾照的人，以及老年人都不用再担心出行不便。

Krafcik称Waymo可以将自己的自动驾驶系统安装到众多无人驾驶车型当中，赋能各种车辆自动驾驶。目前，通过其“早期乘客”计划，Waymoy已经在凤凰城公路上测试无人驾驶汽车打车服务。并表示Waymo将于今年年底在凤凰城向公众推出Waymo无人驾驶出租项目，凤凰城将成为Waymo无人驾驶汽车运行的第一站。

Waymo的策略是，跟不同的合作伙伴合作，让无人驾驶更快变为现实。

AI助力Waymo无人驾驶

谷歌是全球第一家同时投资AI技术和无人驾驶技术，并让两者共同发展的公司。

当谷歌在机器学习、声音识别、图像搜索等方面取得巨大进步的同时，Waymo得益于这些技术。在2013年，谷歌开发的机器学习、神经网络等技术应用于Waymo的行人识别，几个月之内，在行人识别错误率居然减少了100倍之多。

Waymo发言人Dmotri Dolgov上台后重述了AI在无人驾驶的应用中的重要性，他谈到只有AI技术的助力才能真正实现汽车的无人驾驶，让出行更加安全。因为无人驾驶汽车需要感知周围环境、实时掌握道路的动态，能够与其他车辆进行互动，才可以让汽车以安全可预测的方式行驶。

AI助力无人驾驶主要表现在两个方面：

1、感知。该如何各种各样的物体呢？因为不同类型的物体有不同的形状，比如路上有行人穿着恐龙的服装，到底是认为他是恐龙还是人还是其他？而此前我们并未“告诉过”汽车侏罗纪的时代，这种情况下该如何识别？我们采取的方法是对行人进行分类。无人驾驶汽车有众多的传感器，产生大量的数据可以供机器学习使用。例如摄像头利用神经网络，可以衡量出物体行驶的速度等，因此把机器学习应用到传感器中可以实时感知物体。

2、预测。人工智能对人们在路上的行动预测更加准确。并且针对很多情景进行训练，有时候行人或车辆的行动不符合预期，例如在红绿灯的十字路口，会突然闯红灯，这样的车会在该减速的时候加速，人工智能会对此进行预测，并且避免相撞。

此外Waymo发言人Dmotri Dolgov还称，深度学习技术是帮助Waymo走上L5级自动驾驶的重中之重，还展示了如何应付下雪天。

雪天会给感知系统带来很多噪音，但是加入机器学习之后看到噪音几乎没有了。（上面动图是前后噪音的对比，紫红色代表噪音）

Waymo使用了TensorFlow生态系统和最新TPU，处理速度是原先的15倍。目前Waymo已经在实际的公共道路上路测行驶了超过600万英里，在模拟中行驶了超过50亿英里。Waymo的模拟还没有停止，现在每天大约还有2.5万辆模拟测试的Waymo无人车还在不断的测试，还在持续测试恶劣天气中无人车的表现。模拟测试极大的提高了Waymo自动驾驶的效率。

因为Waymo首次亮相谷歌I/O大会，虽然并没有带来新技术，重点强调了AI对无人驾驶的重要性，小编认为这既是谷歌对自身投身AI定位的进一步强调，又为Waymo今年底即将推出无人出租服务做了宣传，从这个角度来看，Waymo的这次“乱入”意义非凡！

谷歌的无人驾驶之路

谷歌公司成立于1998年的美国硅谷，以开发搜索引擎而闻名。谷歌的特长是研发新技术、伫立核心技术壁垒。过往的这11届I/O大会，谷歌发布了众多具有相当竞争力的技术与产品。例如2008年推出了安卓（Andriod）操作系统，并且每年持续进行技术更新优化；2012年发布了可穿戴设备——谷歌眼镜；2015年推出了物联网操作系统Project Brillo；2016年推出了智能音箱Google Home及VR平台Daydream等等。

随着谷歌业务的不断扩张，公司于2016年重组，成立母公司Alphabet，并宣布Alphabet为人工智能公司。谷歌将无人驾驶看作是未来的毕竟之路，并早在2007就在专门研发各种未来新技术的Google X实验室秘密启动了启动无人驾驶项目，此后很长一段时间里，这个领域只有谷歌一个玩家。谷歌是世界上第一个研发无人驾驶技术的科技公司。

目前为止，谷歌在无人驾驶的研究项目以及技术储备使得其他所有公司只能望其项背。2016年12月，谷歌宣布剥离无人驾驶汽车项目，并成立名为Waymo的独立新公司。Waymo的含义是“A new Way forward inmobility”（未来新的机动方式），公司使命为“让人类和货物以更安全、更轻松的方式移动”。Waymo把焦点放到制造无人驾驶所需的软硬件上来，并确保能够实现规模化。

谷歌致力于一步到位的完全无人驾驶，并于2017年10月份发布了一份42页的名为《通往完全自动驾驶之路》的无人车报告，这份报告从技术层面详细展示了谷歌Waymo无人车的软件、硬件、测试流程，还讲了无人车行驶的限制条件，“失败”时如何安全停车，甚至车祸后如何处理、记录哪些数据，以及车辆上采取的网络安全措施等等。（回复“waymo报告”可获取PDF版报告）

谷歌的第一代无人驾驶汽车是基于混合动力汽车普锐斯改装的，车顶安装了64线雷达，以此建立高分辨率的三维环境模型或高精度地图。

第二代无人驾驶汽车来自于被谷歌收购的510Systems创业公司，其核心技术团队是由安东尼·莱万多斯基带领，他们开发出了基于雷克萨斯的平台，到现在雷克萨斯仍然是谷歌车队的主流车型，常在路上行驶的有20多辆。

第三代无人驾驶汽车是由谷歌联合创始人谢尔盖·布林于2014年5月发布。新款无人驾驶汽车的设计大胆、前卫，彻底废除了方向盘、后视镜、加速踏板和制动踏板，乘坐者只可以通过“启动”和“停止”两个按键来控制汽车。为了保障安全，这代无人车中设置了两套控制系统，即便一套失灵也可以启动另一套继续控制。目前在路上行驶的这种车超过30辆。

谷歌第三代无人驾驶汽车

今年的谷歌I/O大会上，Waymo发言人宣布无人驾驶汽车已在实际的公共道路上路测行驶了超过600万英里，在模拟中行驶了超过50亿英里。路测及模拟行驶数据已经遥遥领先于任何一家无人驾驶公司。测试里程对于自动化技术至关重要不仅科技在测试中训练系统，也有助于向监管者和行业证明公司技术的可靠性与安全性，根据2017年加州交通管理局发布的自动驾驶脱离报告，在过去的2017年，Waymo的测试车辆每隔5，596英里才需人工介入操作一次。自谷歌无人驾驶汽车上路测试以来，只发生过20来次交通事故，并且除了一次与公共汽车剐蹭事故，其他事故都不是谷歌无人驾驶汽车系统的责任。

谷歌自身也对其在无人驾驶研发上取得的进展也表现出了相当的自信，例如，在今年3月Uber事件发生后，Waymo CEO就公开表示，Waymo无人车不会发生此类事故。

本次大会上Waymo CEO表示将于年底向公众推出无人驾驶出租业务，届时将是人类交通史上的一次重要里程碑。

谷歌的无人驾驶之路依然在继续...