生物制药自动化升级：Modbus TCP与Ethernet/IP协议转换实践

为优化生物制药生产流程，我司计划将现有的Allen-Bradley PLC控制系统与新型生物反应器进行集成。由于两者采用不同的通信协议（AB PLC使用Modbus TCP，而生物反应器支持Ethernet/IP），直接通信存在障碍。为此通过稳联技术的Modbus TCP与Ethernet/IP网关，实现两种协议的无缝转换，确保数据实时交互和设备精准控制。

1、打开RSLogix5000，进行硬件组态，首先添加网关的 EDS 文件；

2、安装完成后添加模块，选择 New Module；

3、输入 EIP 寻找Modbus TCP转EtherNET/IP网关模块，名称显示为 EIP001；

4、双击Modbus TCP转EtherNET/IP网关网关模块设置参数；

5、设置Modbus TCP转EtherNET/IP网关的设备名称和 IP 地址，本例为 eip

IP192.168.1.11

（此处设备名称可随意写，Modbus TCP转EtherNET/IP网关在 EtherNet/IP 端不需要

设置设备名称）；

6、点击 Change 设置数据的输入输出长度，本例为 8 个字节；

7、下载配置到 PLC；

8，打开配置软件Gateway Configuration Studio；

9，打开网关配置软件进行modbusTCP参数配置，点击红圈中的新建，选择EIP-MTC

（MODBUS TCP主站）；

10、设置Modbus TCP转EtherNET/IP网关的IP地址和字节数要和PLC组态保持一致；

11、继续右键点击插入，插入Node；

12、设置ModbusTCPip地址，IP地址是Modbus TCP转EtherNET/IP网关网口地址，

网关地址为过滤交换机地址需设置为不冲突地址即可；

13，根据控制器手册设置Modbus TCP转EtherNET/IP网关通信参数，及功能地址介绍

14、给Modbus TCP转EtherNET/IP网关配置点击控制器读写数据，这里举例读取点击

控制器的电流值，及反馈值。如下图所示；

PLC中组态中数据读取显示，根据产品手册的地址说明可把Modbus TCP转

EtherNET/IP网关数值放到PLC内存映射起始地址与博图中的WL：I Data [0]地址相对

应，本例中 I 地址为 0-7，若地址为 0 寄存器地址 256 号的数据 就会映射到 I.Data 0

后面数据依此往后按顺序排列，从而进一步的对数据进行运算采集工作，以上就是

Modbus TCP转EtherNET/IP网关在PLC组态的快速配置。

审核编辑 黄宇