科普｜一辆应急指挥车由哪些子系统构成

部署一辆指挥车需要有众多的系统设备，分别处理不同的业务需求。应急指挥车需要将这些子系统进行整合，实现完整的应急指挥业务，这需要对各种子系统有一个详细的了解才能更好的整合。

以往我们部署的#指挥车，由于功能逻辑不清晰，各种系统重复部署，简单的业务逻辑要更多的系统设备配合才可以实现，不同系统间的业务衔接不顺畅，造成在应用过程中非常繁琐，使用体验差，指挥调度能力无法发挥的问题。

我们在部署应急指挥车时，需要对功能能力做一个简单了解，对这些子系统涉及的设备，以及如何在软硬件能力上进行整合，需要有一个总体认知，才可以打造出更适合业务场景需要的指挥车。

音频系统

应急指挥车在很多情况下也担负着应急现场会议室的角色，特别是大型指挥车，应该配置完善的会议音频系统。这些音频系统一般会包括，麦克风，音箱，功放，调音台，音频处理器，反馈抑制器等设备。

根据指挥车设计图纸，配置符合需求的相关音频产品即可，这些音频系统可以作为指挥车内本地会商的扩音，也可以与视频会议系统打通，作为视频会议系统的收音和扩音应用。

视频系统

视频系统是应急指挥车上最重要的系统之一，因为目前无论是会商还是指挥，以及现场的态势反馈，视频都是最重要的环节。视频系统也由众多的子系统组成。以往的指挥车通过编解码器加视频矩阵的方式解决视频问题。但是在目前视频子系统飞速发展的今天，系统的组织协调变得更为困难。

车载音视频聚合系统能力

视频指挥车一般会涉及到视频会议，视频监控，车载云台，布控球，记录仪，摄像机，可视电话，无人机，机器人，流媒体资源等等，这些视频资源采用不同的流媒体协议，不同的是编码，有着不同的特点，指挥车需要将这些系统进行整合后才可以更好的协调和指挥。

无人机融屏直播

配置思载科技车载音视频聚合系统，一台设备就可以解决指挥车上所有视频问题。系统支持对接视频会议摄像头，并且内置16方视频会议MCU，可以组织应急现场多个终端间的视频会议。

音视频聚合系统大型指挥车组网架构

支持车载云台的接入，车内视频监控的接入，可以支持多种方式接入无人机，无论是HDMI方式还是WIFI推流方式都可以轻松接入。对于应急现场的布控球，记录仪，等设备。可以通过网线，自组网设备直接回传到指挥车。

拼接融屏和控制车载视频设备

车载音视频聚合系统支持HDMI输出，内置了视频矩阵能力和多画面的视频拼接能力，可以任意拼接各种视频源组织最大16分屏视频画面，可以任意调整画面布局。

同时具备视频转码，视频压缩能力，可以将指挥车通过SIP，GB/T28181，RTMP等方式与各种指挥中心的视频会议，指挥调度系统对接，支持融屏后输出和单独回传视频流。

网络系统

网络系统也是指挥车必须的系统，通过部署高性能交换机设备，提供车内设备的网络连接和交换能力，可以根据需要配置车内WIFI，无线路由器等设备，满足指挥车的互联网连接需求。也可以配置多卡聚合设备，以获取更大的传输上网带宽。

指挥车机柜上的网络交换机

针对安全性要求较高的场景，可以在指挥车是部署VPN设备和安全加密设备，确保无线链路的传输安全。

卫星通信系统

应急指挥车上配置卫星通信设备是必须的，在应急情况下，卫星通信是基本的保障，大型的指挥车可以根据需求配置卫星通信设备，采用动中通，静中通天线设备，可以实现行进中的上网需要和静止状态下的上网需要。

指挥车上的卫星天线

一般会在指挥车上部署卫星天线，馈线，卫星调制解调设备。早期的设备是还会配置图像编码设备，语音网关设备，语音链路复用设备等。目前大多数指挥车已经简化了流程，卫星下来只提供网络能力，其它语音设备，视频编解码设备直接通过IP链路传输应用即可。

卫星通信调制解调设备

当然也有一些特殊的指挥车，特别是应急通信车上，还是会配置语音链路复用设备等，用于与远端通信系统对接的组网需要。其它的应急指挥车已经很少使用。

宽带通信系统

指挥车上一般会配置宽带通信系统，用于给应急现场提供宽带的信号覆盖和宽带的网络通信需求。比如指挥车的前端的视频资源，可以通过现场覆盖的宽带设备进行回传，从而可以在指挥车上查看。

宽带自组网设备

目前指挥车上配置较多的宽带通信设备是宽带自组网设备，宽带自组网设备的特点是带宽大，使用简单，自组网模式方便灵活，覆盖距离大。宽带自组网设备可以在指挥车上部署一台车载系统。再配置几台背负式设备，在应急任务时由人员携带，在现场与指挥车建立网络传输链路

5G专网基站

也有一些指挥车回部署5G专网基站，在指挥车范围内展开一个5G专网，在指挥车范围内实现一个高速的5G上网环境。为现场应急人员，智能装备，机器人设备等提供数据链服务。

窄带通信系统

对讲机在应急现场仍然是使用最频繁的通信设备，通过在指挥车上部署窄带对讲设备，可以有效的解决应急现场的语音通信问题。

简单的部署可以在指挥车上部署超短波车载电台，用于指挥车上与车外人员的对讲机通信。复杂情况下也可以部署对讲机中继台，集群基站，以指挥车为中心展开一个小型的集群对讲网络，可以实现更丰富的功能。比如集群呼叫，消息传输，定位等。

通过集群对讲网关连接车载电台

也可以通过部署思载科技集群对讲网关将对讲机，电台接入到整个指挥车的系统中，可以在指挥车上使用各种音视频通信设备与对讲机建立通话，可以将现场对讲机通话回传给指挥中心。

军用短波电台

在一些指挥车上，也会配置短波电台，作为通信保底手段。根据需求采购符合标准的短波电台配备即可。

中控系统

中控平板

中控系统一般是在大型指挥车是配置，解决指挥车上的顶光，窗帘，空调等设备等几种控制，一些中控系统也集成了语音和视频等控制，一般需要通过中控系统等开发集成，方便车内的空间环境管理。

电力系统

电力系统非常关键，大型指挥车要考虑的车内设备的用电问题，以及接入外部市电的能力，要符合各种环境下的标准。特别是对欠压，过压的保护，避免损坏车上设备。

指挥车的电力系统

同时也要考虑发电设备和储电设备的配置，指挥车上设备众多，车内电力是不可能满足电力供应，需要配置专用的发电设备，同时需要考虑UPS的配置，计算车上设备的整体功率和断电工作时间。

辅助系统

辅助系统也是指挥车需要考虑的，比如各种升降杆，电缆，空调，警灯，探照灯，警报器等等，这些就根据指挥车的要求，一般车辆配套的器材提供商都有各种类型的产品可供选择。

应急指挥车是一个庞大的系统，是多种设备的集合体，以上列出的部分是大型的指挥车环境常用的子系统和设备。指挥车根据规模也有大中小之分，用的设备也略有不同，但是整体所涉及的子系统大同小异，只是部署的规模和形式不同。对指挥车整体体系有个了解可以为我们部署指挥车项目提供便利。