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Analog Devices / Maxim Integrated MAX22210步进电机驱动器数据手册

科技观察员 2025-06-14 14:52 次阅读
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Analog Devices Inc. MAX22210步进电机驱动器集成了两个36V、3.8AMAX半桥。H桥FET具有非常低的阻抗,可实现高驱动效率并最大限度地减少产生的热量。典型总R ON (高侧 + 低侧)为0.25Ω。MAX22210集成了精确的电流驱动调节电路和由STEP/DIR接口控制的128级微步进内置分度器。高微步进分辨率和先进的控制技术确保平稳、安静运行。

数据手册:*附件:Analog Devices , Maxim Integrated MAX22210步进电机驱动器数据手册.pdf

流入两个低侧FET的电流通过非耗散集成电流检测 (IC) 技术进行检测,然后将其与所需的步进阈值电流进行比较。当桥电流超过设定值 (I TRIP ),器件强制按固定关断时间 (T OFF ) 进入倒计时。支持三种衰减模式:慢速、混合和自适应模式。非耗散集成电流检测消除了该功能通常所需的庞大外部功率电阻器,与基于外部检测电阻器的主流应用相比,可节省巨大空间和功耗。

内部检测到的相电流在两个引脚 (ISENA、ISENB) 上i形成镜像,允许外部控制器监控电流并将这些信息用于诊断目的。每H桥最大输出电流IMAX = 3.8AMAX 。该电流受过流保护 (OCP) 的限制。假设是4层的PCB,在室温条件下每个H桥的最大RMS电流IRMS = 2ARMS 。由于散热方面的考虑因素限制了该电流,实际最大RMS电流取决于应用的热特性,例如PCB接地层、散热片、通风等。

Analog Devices Inc. MAX22210具有过流保护 (OCP)、热关断 (TSD) 和欠压闭锁 (UVLO) 特性。每当检测到故障状态时,即激活开漏低电平有效FAULT引脚。在热关断和欠压闭锁期间,驱动器被禁用,直至恢复正常工作。MAX22210采用小型5mm x 5mm TQFN32和4.4mm x 9.7mm TSSOP28封装。

特性

  • 两个半桥,额定电流为36V
    • 总RDS(ON) (HS + LS):250mΩ(典型值,在TA = +25°C时)
  • 每H桥额定电流(典型值,在TA = +25°C时)
    • IMAX = 3.8A MAX (驱动小容性负载的脉冲电流)
    • IFS = 3A MAX (内部电流驱动调节的满量程电流设置)
    • IRMS = 2ARMS
  • 集成电流控制
    • 满量程电流,可配置为外部电阻
    • 一个逻辑输入 (HFS),可提高低电流值的电流控制精度
    • 内部电流检测 (IC) 消除了外部笨重电阻器,提高了效率
    • 内置控制,具有128微步进分度器
      • STEP/DIR接口
      • 集成DAC和查找表,用于微步进
    • 多种衰减模式(慢速、混合、自适应)
    • 具有外部电阻的可配置PWM关断时间
  • 电流检测输出(电流监视器)(ISENA, ISENB)
  • 故障指示灯引脚 (FAULT)
  • 保护特性
    • 针对每个功率FET的过流保护 (OCP)
    • UVLO
    • 热关断 (TSD) TJ=+165°C
  • 采用5mm x 5mm TQFN32和4.4mm x 9.7mm TSSOP28封装

应用

  • 步进电机驱动器

简化框图

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