盟通方案|如何集成J1939协议

SAE J1939是美国汽车工程师协会开发的商用车行业标准通信协议，基于CAN总线技术构建，专为重型车辆（卡车、客车）及工业设备设计，实现ECU间实时数据交换与控制。

J1939采用CAN 29位扩展帧进行数据通讯，主要以广播通讯为主。借助盟通科技提供的J1939协议栈，用户能够快速、简便地开发J1939设备。该协议栈包含了将J1939集成到自身设备中所需的所有功能。

J1939协议栈

J1939协议栈提供丰富的驱动接口，这确保了极高的部署灵活性，能够轻松地适配现有或新的CAN控制器及CPU类型，从而显著简化硬件平台更换过程。

它支持多种实时操作系统（RTOS）或Linux（SocketCAN、can4linux）、Windows和QNX。交付范围包含多个示例，帮助用户能够轻松且清晰地了解 J1939栈的使用方法。

J1939 FD协议栈

J1939 FD协议栈能够根据J1939-22标准快速的开发J1939 FD设备，并且可以保证在不修改上层应用的情况下集成J1939FD。其API设计简化了数据接收的评估流程，J1939 FD协议栈同样提供了丰富的驱动程序接口。

J1939 FD协议栈的基本功能和配置方法与J1939协议栈完全相同，凭借CAN-FD的高通讯效率，J1939 FD协议栈能在更复杂的设备环境下实现更好的性能。

J1939协议栈PGN和SPN的配置

为了尽可能降低资源的消耗，J1939协议栈可以进行大规模的配置和扩展。通过各种配置选项，可以实现对客户产品的个性化调整。这些功能的设置是通过图形化配置工具J1939 DeviceDesigner完成的。借助该工具，用户能够通过集成数据库来配置PGN和SPN的映射关系。

基于此，J1939 DeviceDesigner会生成PGN和SPN配置以及初始化函数（以C语言实现），并生成设备文档。此外，J1939 DeviceDesigner还会通过设备属性对J1939协议栈和驱动程序包进行最优配置。

根据综合数据库以及输入的信息，PGN和SPN的配置将以C语言的源代码文件形式生成，并会被整合到应用程序中，作为协议栈的接口。根据配置的不同，用户可以直接从应用程序中访问PGN的变量，这些变量就是以C语言变量的形式存在的。

J1939协议栈初始化代码的生成

根据PGNs和SPNs的设置及定义，会生成一个配置和初始化文件，该文件以C语言源代码文件的形式呈现，确保仅编译和初始化J1939协议栈中实际使用的服务。此外，还对J1939协议栈的资源存储需求进行了优化配置。

与PGN的配置、设置及描述相关，以及针对特定设备的其他设置，都会生成一份以HTML和文本格式呈现的设备文档。这份文档与当前的设置和实施情况完全一致，因此始终是最新的。此外，您还可以将生成的文档用作设备用户文档的一部分，或者将其导入到文字处理程序中。