CAN高层协议J1939的基础和应用以及开发介绍
CAN做为应用比较广泛的通信总线，受到了越来越多的客户喜欢和青睐，广泛应用于工业和汽车，常见的高层协议有CANopen，J1939，DeviceNet等，在公众号曾经分享过超过15篇有关CAN的高层协议J1939的有关内容，今天起我们将连续分6次推文来详细介绍CAN的高层协议J1939的基础和应用以及开发，应该算是比较全面系统的介绍，希望对大家有帮助。
SAE J1939通信是基于CAN通信的一种高层协议，广泛应用于商用车，各种卡车，重型建筑车辆，发电机组，农业机械，森林防火车辆，以及特种车辆，现在也被广泛应用移植于工业控制。现在也广泛应用于新能源。
SAEJ1939 协议是由汽车工程协会(SAE)定义的，基于传输可靠性能优越的CAN-bus总线，常用250Kbps，500Kbps的通讯速率。在协议中，报文内容本身做了精确的定义， SAE J1939 协议由美国SAE( Society of AutomotiveEngineers)组织维护和推广。
原文标题：详解CAN的高层协议（一）
文章出处：【微信公众号：嵌入式程序猿】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
责任编辑:haq
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
CAN
+关注
关注
58文章
3010浏览量
471428 -
通信
+关注
关注
18文章
6316浏览量
139553
原文标题：详解CAN的高层协议（一）
文章出处：【微信号：InterruptISR，微信公众号：嵌入式程序员】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
三轴加速度计P/N 336-9655在卡特彼勒履带式推土机与小型挖掘机中的监测应用
三轴加速度计P/N 336-9655通过同步测量X/Y/Z轴加速度及Z轴侧滑速度，为卡特彼勒履带式推土机和小型挖掘机提供六自由度运动监测。在斜坡作业防侧滑、回转稳定性控制等场景中，基于CAN J1939协议实现精准数据反馈，有效
三轴倾角P/N 334-1658在卡特彼勒重型设备中的监测应用
三轴倾角传感器P/N 334-1658通过同步测量X/Y/Z轴加速度及Z轴侧滑速度，为重型工程机械提供六自由度姿态监测。其在推土机斜坡作业、压路机压实均匀性控制及旋挖钻机桅杆垂直度校准等场景中，通过CAN J1939协议实现精准
CANopen转Profient网关协议介绍
CANopen介绍： CANopen是一种基于控制器局域网（CAN）的高层工业通信协议，由国际用户和制造商协会CiA于1995年发布，基础规范为CiA 301标准。该
STM32已经用标准库写好的代码，怎么导入RT THREAD？
之前已经在裸机上实现了SAE J1939协议，因为要添加IOT 功能，现在想添加RT THREAD.因为之前写裸机程序的时候用的是标准库。而RT THREAD STUDIO自动生成的是HAL库，请问有什么好方法在我原来的代码上添加RT THREAD吗？
发表于 09-19 06:16
从手写代码到AUTOSAR工具链：J1939Tp应用篇
J1939Tp是我学习AUTOSAR CP诸多BSW模块的起点，其分层架构完美体现了AUTOSAR规范的精髓，掌握J1939Tp有助于深入理解通信（COM）相关模块的程序执行过程。
盟通方案|如何集成J1939协议
SAEJ1939是美国汽车工程师协会开发的商用车行业标准通信协议，基于CAN总线技术构建，专为重型车辆（卡车、客车）及工业设备设计，实现ECU间实时数据交换与控制。
STM32已经用标准库写好的代码，怎么导入RT THREAD？
之前已经在裸机上实现了SAE J1939协议，因为要添加IOT 功能，现在想添加RT THREAD.因为之前写裸机程序的时候用的是标准库。而RT THREAD STUDIO自动生成的是HAL库，请问有什么好方法在我原来的代码上添加RT THREAD吗？
发表于 05-27 06:01
经纬恒润VDE Cloud深度赋能汽车智能通信网络设计
当前汽车产业正加速向电动化、智能化、网联化转型，电子电气架构复杂度呈现指数级攀升。面对车型快速迭代、多团队协同开发、数据安全管控等现代研发需求，以及混合多总线协议（CAN/
浅谈CAN协议转换模块
CAN(Controller Area Network)协议转换模块在现代工业自动化、汽车制造、航空航天等领域扮演着至关重要的角色。作为连接不同CAN网络或CAN与其他通信
基于Vector工具进行CAN协议错误帧的分析实践
CAN（ControllerAreaNetwork）协议是当前使用最普遍的车载通信协议之一，其优点不只体现在多主并行、最高达1Mbit/sec的传输速率（针对标准CAN）、基于优先级的
基于Xilinx的A7系列FPGA的CAN总线协议开发
一、CAN总线协议介绍 CAN是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN ），是 ISO 国际标准化的串行
深入解析J1939-73：车辆诊断通信的标准与应用
和设备之间的实时数据交换。J1939基于CAN（ControllerAreaNetwork）总线技术，使用29bit的扩展标识符和扩展数据帧，CAN通信速率为250K
【RK3562J开发笔记】MCP2518FD外部CAN-FD控制器的调试方法
MCP2518FD是一款在各行业中都有着广泛应用的CAN-FD控制器芯片，本文就将为大家介绍如何在飞凌嵌入式RK3562J开发板上适配MCP2518FD芯片。
工商网监
评论