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摘要：本文首先介绍了CAN 总线和J1939 协议，然后重点介绍了基于J1939 协议应用
AT90CAN32 作为微控制器的组合仪表的硬件和软件的实现方法，并且在实际的调试当中，取得了良好的效果，充分证明了方案的可行性。
关键词：J1939;AT90CAN32; CAN 总线；组合仪表
2CAN 总线及J1939 协议概述
CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网，是国际上应用最为广泛的现
场总线之一[1]。最初，CAN 被设计为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络[2]。CAN 是一种多主方式的串行通讯总线，有高的位速率、高抗电磁干扰性、而且能够检测出产生的任何错误。正是由于CAN 的高实时性，因此，CAN 已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛的应用。CAN 规范为我们提供了两种不同的报文帧格式，不同之处在于标识符域的长度不同：含有11 位标识符的帧被称为标准帧，而含有29 位标识符的帧被称为扩展帧[3]。标准帧和扩展帧的格式如下图所示：
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