中海达平地机3D自动控制系统的应用案例

在工程项目中，对于高质量与高速度的“双高”追求，并不是国内独有，在人力资源更少的国外亦是如此。在俄罗斯的首都——莫斯科市内，有一个厂房建设项目正在如火如荼开展着，施工方为了确保施工精度以及在限定的交付日期前完成项目，在土石方阶段的整平过程中，开始探索智能新模式。

工程难点

01 精度难以控制

传统施工方式在作业过程中，无法实时、精确地获取平地机刮刀的位置和作业效果数据。若精度不达标就需重新返工，不仅增加了施工成本和时间，还难以保证整个公路路段施工质量的稳定性。

02 视线严重受阻

操作员身处驾驶室内，视线受阻，难以清晰洞察铲刀的实时状况，对于铲刀的高程和倾斜度把控更是困难重重。

03 操作依赖经验

在没有智能化前，该项目的平地机需反复刮削和调整，十分依赖操作手的经验来判断铲刀角度、深度等参数，易因人为误差导致平整度不足(如出现波浪形工作面)，需多次返工，这对操作员的技能水平提出了近乎严苛的要求。

04 施工效率较低

传统作业需提前放样打桩，涉及测量、埋桩、拉线等步骤，专业性强且耗时，但该项目人员不足，按时完工成了难点。

实施方案

一刮到位，精准施工

GCS900平地机3D自动控制系统

采用GNSS高精度定位定向技术、倾斜传感技术和液压控制技术，结合自主研发的Grader@3D平地机模型算法，实时测量平地机铲刀的三维位置，并根据车载平板电脑上的三维设计文件自动调节铲刀姿态，确保施工的高程精度达到±2cm，平整度达到15mm/3m，从而确保施工过程中的精确性和一致性。

01 ±2cm施工精度

厘米级北斗定位刮刀水平、高程位置，无人为误差，能够确保施工的高程精度达到±2cm，平整度达到15mm/3m。

02 3D可视化显示

通过车载平板电脑，实时显示三维设计文件与当前施工场景的融合画面，铲刀姿态、角度、工作量清晰呈现。

03 自动调整铲刀姿态

系统可按照设计文件以及现场情况来调整铲刀姿态，即使作业处于视觉盲区，也能清晰洞察铲刀的实时状况。更重要的是，能够替代传统方法中的人工打桩标定+停车测量+人工标记/修正，让施工过程实时自动调整，效率大幅提升。

04 横坡锁定

在无图纸指导的工况中，通过“横坡锁定”功能，机械一侧(如左铲刀)调整至目标坡度指，系统会通过倾角传感器记录该坡值，当机械移动时，另一册(如右铲刀)就会根据锁定的坡度自动调整高度，保持整体坡面一致性。

系统价值

在俄罗斯路基整平项目中，中海达平地机3D自动控制系统帮助项目实现测量放样工作量减少96%，油耗减少42%，工作效率提升35%。

首先，系统能自动识别施工设计文件，引导操作员到施工区域，无需预先勘测工作，通过3D视图在平板电脑上显示整个施工过程，即使在视觉盲区，平地机也能依据系统指示快速精准地执行道路整平任务，减少大量的准备时间，提升整体施工效率。

其次，在平地机铲刀进行高程控制环节，通过在系统预设目标位置后，铲刀可自动升降，突破传统方式对人工经验的依赖，实现无桩连续作业，降低劳动强度与人力成本。

所以，在工期紧张的道路项目中，通过系统的帮助，施工进度明显加快，原本需要数月的工程，现在提前数周完成也不是难题。

系统总结

针对特殊复杂地形，人工操作平地机精度难保证、工程质量不达标等难题，中海达GCS900平地机3D自动控制系统可打破传统平地作业过程中的局限，不管地形如何复杂，都能按照预设参数完成作业，让误差控制在极小范围内，将原本依赖人工经验、效率低下的作业，转变为精准、高效的智能操作。

目前，中海达平地机3D自动控制系统已在道路、铁路、大型土方等工程领域深度应用，持续为行业注入高效、智能的发展动力，助力基建事业迈向新高度。