曾经在冬奥会亮相的机器人你知道有哪些吗？

如果观众在平昌奥林匹克广场上迷路了，可以向附近的向导问路，这些向导精通4种语言。如果观众在江陵媒体村口渴了，可自行下单购买饮料，饮料便即时送达。上述这些操作完全不必与人沟通即可进行。

韩国在2月9日开幕的2018年冬奥会上启用了大量的机器人。主办方在奥运会中部署了80个机器人，充分展示了韩国在高级机器人研究领域的领先水平。

在韩国政府150万美元的资助下，8家公司自2016年起就一直在为奥运会进行机器人研究。制造这些机器人的相关专家在世界舞台上展示了自己的技术成果。

对每一位参与者来说，这都是一个令人紧张的时刻。率领政府人员在奥运会上管理机器人的韩国科学技术院机器人研究中心主任吴俊镐曾说：“就我自身来说，我的焦虑是多于兴奋的。”

大多数机器人助手承担的工作都是非常显眼并且需要与观众互动的。也就是说，机器人需要做到在拥挤的空间中穿梭并且能够适时停下。因为任何差错都会被观众看到。

苏黎世联邦理工学院的动态系统与控制学教授拉菲罗•安德烈（RaffealloD’Andrea）表示，这项技术的研究已经足够深入了，实地部署机器人做一些有趣的事情，是他们展示研究成果的机会。

吴俊镐设计的机器人，外形抢眼、讨喜且安全可靠，他有3个原则，可以称之为吴俊镐奥运会机器人三大原则。首先，机器人不能制造麻烦；其次，机器人必须有一定的创新，即使仅仅赋予旧机器人新技能也算；再次，机器人一定要有用。

名为“守护郎”的本届奥运会吉祥物小白虎是以机器人版本亮相的，游客可以和它拍照留念。在奥运会的关联活动中，10个身高1米、酷似人类的滑雪机器人也在200米长的坡道上进行了同场竞技。这些滑雪机器人由企业和高校设计，在距离奥运会还有数月时完成了试验性滑雪，并利用收集的数据自学如何通过赛道上的门。

另外，在国际广播中心，身着防水外衣的独立机器人小队在水下列队进行了游泳表演。这些水下机器人的外型和动作酷似金鱼，可在水下2米深处活动，并依靠深度和压力感应器调节位置。如果某一台机器人掉队，操作者会通过内置的无线电天线引导它回到队伍中。

得益于吴俊镐的第三条原则，在本次奥运会上也有很多大有用处的机器人亮相。身高超过1米、直径1米的大型圆顶型清洁机器人充电后每小时可打扫900平方米的地面，然后通过摄像机和激光雷达找到充电站进行充电。

当被问到对哪个机器人的亮相最为激动时，吴俊镐说是Hubo，这是韩国科学技术院的团队研究的一款两足人型机器人，用来辅助灾害恢复。这款机器人的最新版本DRC-Hubo+可以自主应对危险情况并识别目标物品。在奥运会开幕前，Hubo先手持奥运圣火几分钟，然后穿过墙壁，将圣火传递给吴俊镐。

与此同时，吴俊镐认为观众喜欢看大型壁画机器人，该机器人由一个巨大的点阵式打印机组成，根据其存储的前一天的奥运赛事来进行绘画。

但是，机器人还不能执行所有的奥运会相关任务。韩国贸易、工业和能源部负责监督奥运会所有的机器人项目，其早先在新闻发布会上就曾提到过机器人安保。距奥运会开幕还有1年时，韩国贸易、工业和能源部还在探索使用机器人巡逻小队的可能性。

最终这些计划都失败了。吴俊镐说安保机器人的一个重大问题就是寻求恰当的合作伙伴。如果要打造可以稳定连接到无线网络的高质量安保机器人，就需要企业或研究机构与军事机构进行合作。但预算无法支持进行这样的开发研究。

因此，韩国贸易、工业和能源部将重心转移到了服务型或吸引眼球的机器人开发上。目前这些机器人已经在冬奥会亮相。