Analog Devices Inc. TMC9660-3PH-EVKIT和TMC9660-STP-EVKIT评估套件用户指南

Analog Devices TMC9660-3PH-EVKIT和TMC9660-STP-EVKIT评估套件包含一块Landungsbrücke板、一块Eselsbrücke板，以及一块TMC9660-3PH-EVAL或TMC9660-STP-EVAL驱动板。该套件支持快速启动，几分钟内即可驱动电机运转，同时提供对所有寄存器的完全访问权限以及完整的功能和诊断支持。TMC9660-3PH-EVKIT和TMC9660-STP-EVKIT是ADI Trinamic评估板系统的一部分。这两款70V/10A永磁同步电机（PMSM）/无刷直流电机（BLDC）评估套件可用于评估TMC9660。TMC9660是一款高度集成的单片电机控制器和栅极驱动器IC，适用于三相BLDC电机、两相双极步进电机和直流电机。

用户指南：

*附件：TMC9660-3PH-EVKIT 用户指南.pdf
*附件：TMC9660-STP-EVKIT 用户指南.pdf

TMC9660-3PH-EVKIT和TMC9660-STP-EVKIT专注于三相BLDC电机的使用，可采用ABN编码器或数字霍尔传感器作为位置反馈机制。该电路板可通过未使用的第四个半桥同时控制制动斩波器和机电制动器。

特性

• TMC9660-3PH-EVKIT - 三相PMSM/BLDC电机及直流电机，线圈电流最高为10ARMS（峰值为20A）
• TMC9660-STP-EVKIT - 两相双极步进电机、三相PMSM/BLDC电机及直流电机，线圈电流最高为5ARMS
• 单电源电压范围：8VDC至70VDC
• 硬件中面向现场的控制器 (FOC)
• 硬件位置、速度和扭矩控制器
• 制动斩波器和机电制动器输出
• 用于与主控制器通信的SPI和UART接口
• 符合 RoHS 标准

应用

• 机器人技术
• 电动工具
• 园艺
• 自动导引车辆 (AGV) 和仓储自动化
• 泵（例如，蠕动泵）
• 工业3D打印
• 工厂自动化
• 桌面制造
• 电动自行车/轻型电动车（LEV）

必要设备

• 兼容电机（例如Qmot BLDC电机）
• 电源
• 连接电机、编码器和电源的电缆
• [TMCL-IDE]评估软件

TMC9660-3PH-EVKIT 概述

TMC9660-STP-EVKIT 概述

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