G32R501 基于Cortex-M52内核的32位实时微控制器数据手册

G32R501 微控制器最高运行频率可达 250MHz，实现了 Arm Rv8-M 的自定义数据路径扩展（CDE），搭载基于矢量扩充方案（MVE）的Helium™技术，其通过创新的 Zidian 数学指令拓展单元，使得处理性能得到进一步提升。Zidian可以快速执行包含变换和扭矩环路计算中常见三角运算的算法，以及可以降低编码应用中常见复杂数学运算的延迟。

数据手册：*附件：G32R501 基于Cortex-M52内核的32位实时微控制器数据手册.pdf

G32R501 内部支持最高 640KB 的 Flash，这些 Flash 分为 512KB 和 128KB
两个立存储体，支持并行编程和执行。此外，通过内置 CFGSMS，可对片上 128KB 的SRAM 存储进行高效的系统分区，每个逻辑块的大小为8KB，可配置做不同类型的用法，如 ITCM、DTCM 和 SRAM。此外，G32R501 还支持 Flash ECC、RAM 奇偶校验和安全属性配置。

G32R501 片内集成了高性能模拟单元，可以进一步提升系统控制性能。三个独立的 12 位 ADC可准确、高效地采集&处理多个模拟信号，从而提高系统吞吐量。7 个比较器子系统可以通过跳闸功能对输入电压电平进行持续监控。

G32R501 包含性能领先的控制外设（具有独立于频率的 PWM 和CAP/HRCAP）可对系统进行出色的控制。内置的 4 通道 SDF适配外部隔离 Σ-Δ 调制器。

G32R501 内置通用通信端口（如 SPI、UART、I2C、LIN 和CAN），并且提供了多个多路复用选项，可满足各种应用的通信需求。G32R501 器件还内置完全符合标准的 PMBus 接口以及高速 QSPI接口。此外，G32R501 还支持 JTAG、cJTAG 以及 SWD 调试接口，多种调试模式可适用不同系统环境及性能要求。

G32R501 支持-40℃~105℃/125℃的环境工作温度，提供 VQFN56、LQFP64LQFP80、LQFP100等多种封装供用选择。

引脚定义图

引脚属性

功能框图

产品特性
◼ Arm Cortex-M52 32 位 CPU（双核）
– 最高支持 250 MHz（典型值 200MHz）
– IEEE 754 单精度及双精度浮点单元（FPU）
– Zidian 数学指令扩展单元
• 三角函数加速器（TMU）
• Viterbi/复杂数学单元（VCU）
– 8 个硬件断点
– 搭 载 基 于 矢 量 扩 充 方 案 （ MVE ） 的Helium™技术
◼ 存储器
– 640KB 的嵌入式 Flash（ECC 保护）
– 128KB SRAM（奇偶校验保护）
– 支持第三方开发的双区安全
– 唯一标识（UID）号
◼ 时钟和系统控制
– 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
– 片上晶振振荡器和外部时钟输入
– 窗口看门狗计时器模块
– 丢失时钟检测电路
◼ 1.1V 内核、 3.3V I/O 设计
– 内置 1.1V 线性稳压器
– 欠压复位（BOR）电路
◼ 系统外设
– 6 通道直接存储器存取（DMA）控制器
– 44 个独立可编程多路复用通用输入/输出（GPIO）引脚
– 在模拟引脚上提供 31 路数字输入
– 增强型外设中断扩展（EXTI）模块
– 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式（LPM）
◼ 通信外设
– 1 个电源管理总线（PMBus）接口
– 1 个内部集成电路（I2C）接口（引脚可引导）
– 2 个控制器局域网（CAN）总线端口（引脚可引导）
◼ 模拟系统
– 3 个 3.45 MSPS 12 位模数转换器（ADC）
• 多达 31 个外部通道
• 每个 ADC 具有四个集成后处理块（PPB）
– 7 个带 12 位参考数模转换器（DAC）的窗口比较器（COMP）
• 数字干扰滤波器
– 2 个 12 位缓冲 DAC 输出
◼ 增强型控制外设
– 16 个具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 PWM 通道
• 具有高分辨率的集成死区支持
• 集成硬件跳匣区域（TZ）
– 7 个增强型捕捉（CAP）模块
• 在 2 个模块上提供高分辨率捕捉（HRCAP）
– 2 个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码器脉冲（QEP）模块
– 4 条 Σ-Δ 滤波器模块（SDF）输入通道（每条通道 2 个并联滤波器）
• 标准 SDF 数据滤波
• 比较器滤波器用于对高值或低值情况进行快速操作