工业智能网关接入埃斯顿机器人实现远程监控与在线管理

在当今制造业的宏大版图中，工业机器人已成为无可争议的中流砥柱，发挥着不可替代的重要作用。从生产效率层面来看，工业机器人堪称提升产能的强力引擎。它们能够以极高的速度和精度，不知疲倦地执行各类复杂任务，无论是在汽车制造中精准的焊接、喷漆作业，还是电子设备生产里对微小零部件的精细装配，都不在话下。与人工相比，机器人不会因疲劳、情绪波动等因素而影响工作状态，可长时间稳定作业，极大地缩短了生产周期，提高了单位时间内的产出量 。

因此，人的工作往往由生产逐步过渡到管理，要求运用智能化、数字化手段去加强工作效率与管理水平，既要保障设备运行安全稳定，也能实现产能质量的不断提升。对此，物通博联提供接入埃斯顿、雅马哈、安川、发那科、现代、ABB等工业机器人，实时采集设备参数并对接到MES系统或ERP系统中，实现远程监控、故障告警、在线管理、数据分析等功能，为工业生产管理提供各种灵活可靠的应用。

工业智能网关采集埃斯顿机器人的配置操作

一、添加设备

登录网关管理界面，点击数采->数采配置->添加设备。

输入设备名称（任意），设备序号（设备序号不能重复），通信协议（ROBOT ESTUN），设备IP地址以及设备端口号，采集周期根据自身需求设置。

二、添加变量

点击 数采—数采配置—添加变量

填写变量名（任意），变量别名（任意），变量类型（根据点位数据类型选择），寄存器类型（RT），寄存器地址（根据寄存器点位表 填写），然后点击保存。

添加之后，点击重启采集程序——点击确认后 提示成功生效

三、查看数据

点击“数采信息”->“变量数据”，即可在“变量数值”查看采集结果

采集的数据值为“NULL”，请核对数采配置中设备参数与变量参数信息是否和PLC参数一致及接线的正常。

采集的数据值不正确，请核对变量数据类型是否正确、是否需要调整倍率。

寄存器点位表：全局速度、手动、自动、远程、使能状态、运行状态、错误状态、机器人运行状态、机器人动作、加载工程名等等。

审核编辑 黄宇