人形机器人燃爆2025慕展！国内外半导体厂商同台“秀肌肉”

电子发烧友网报道（文/莫婷婷）4月15日，慕尼黑上海电子展盛大开幕，现场人潮涌动，众多国内外厂商参展。MCU、电源管理芯片、功率器件、电感/电容等被动器件、传感器等各类产品纷纷亮相，AI技术、工业/人形机器人、汽车电子等更是今年展会的几大亮点。本篇文章将重点介绍此次展会上部分用于机器人领域的产品和应用。

GaN助力电机控制系统小型化、传感器融合趋势明显

在现代工业自动化领域，特别是对于机器人和伺服驱动器的应用，对高效、紧凑且可靠的电力电子解决方案的需求日益增长，GaN在电机驱动中的应用逐渐成为各家厂商研究的方向。

在展会上，德州仪器（TI）推出了TIDA-010936、TIDA-010255参考设计。TIDA-010936参考设计适用于集成电机驱动器的 48V/16A 小型三相 GaN 逆变器，TIDA-010255参考设计适用于机器人和伺服驱动器的 230VAC、2kW 三相 GaN 逆变器。

TIDA-010936参考设计基于TI 100V GaN，通过集成驱动器，TI GaN 器件可以实现比 MOSFET 小 50% 的尺寸，并且集成驱动器会减小寄生参数对氮化镓的影响。

TIDA-010936参考设计采用三个具有集成式 GaN FET、驱动器和自举二极管的 100V、35A GaN 半桥 LMG2100R044 的高功率密度 12V 至 60V 三相功率级。在 40kHz PWM 下可实现高效率，峰值达到 99.3%。

TIDA-010255参考设计在16kHz PWM下的峰值功率效率达到了99.4%，助于减小散热器的尺寸；产品集成了600V 30mΩ GaN FET，这些FET不仅具有集成驱动器和保护功能，还能够显著提高系统的可靠性和降低系统成本。

在传感器领域，毫米波雷达传感器与摄像头的结合能够为机器人导航、视觉识别等方面的能力，也提高了导航精度、物体操作能力和动态环境适应性。TI展示了雷达和摄像头传感器融合的解决方案，基于IWR6843 TI毫米波雷达传感器和基于Arm 的处理器AM62Ax模块，能够在60~64GHz频段中运行。

官方介绍，该方案是基于TI的AI优化型雷达SoC基于集成了神经网络加速器进行视觉雷达融合的处理，能够进行多物体跟踪和探测三维环境中的物体，能够提高数据收集完整性和准确性，特别是人形机器人在不平坦的地形中导航、抓取不同形状和大小的物体的场景。

IWR6843具备低功耗、高集成度的特点，采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造，集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC等。

AM62Ax Sitara™ 处理器多达四核 64 位 Arm® Cortex®-A53 微处理器子系统（频率高达 1.4GHz），基于单核 C7x 的深度学习加速器，单核 Arm®Cortex®-R5F（频率高达 800MHz），还具有图像信号处理器 (ISP) 和多个视觉辅助加速器的视觉处理加速器 (VPAC）。

MPS开启灵巧手小型化、精确感知新时代

MPS针对机器人领域推出了传感器、电机驱动、多相电源、DCDC、BMS等产品。在展会期间，MPS展示了三相BLDC电机驱动MP6543H、驱动器-MMP1RH-R9A2、TMR技术角度位置传感器MA600、差分磁角传感器MA900等产品。

在灵巧手领域，以多核高算力芯片整合多电机控制，以实现更高集成度与更小型化的方案已经成为趋势之一。驱动器-MMP1RH-R9A2具备高集成度的特点，集成F0C算法、角度传感器、驱动器，且尺寸仅为9mm。

现场工作人员介绍，机器人内部的空间有限，只有手掌里才有空间去放很多个电机，再装好电机后，如果再额外放一个比较大的驱动板，可能对整体设计都会有一定的难度。但如果采用集成式设计，用户在电机驱动这一块就不需要再额外做任何工作，可以简化用户的开发周期。

图：MPS机器人灵巧手Demo版

灵巧手精确的位置感应对于实现高度灵活和精准的操作至关重要。无论是工业自动化中的精密装配，还是服务机器人的人机交互，都需要依赖于准确的位置感知能力。MPS的MA600在经过校准后，其独立非线性(INL)可降低至小于0.1°。这种极高的精度使得MA600非常适合需要精细控制的应用场景，如机器人关节的位置反馈、精密机械设备中的角度测量等。

MA900是MPS新一代产品，是一款高性能的非接触式磁性绝对角度位置传感器，专为需要高精度位置检测的应用而设计。它通过从传感器IC上多个位置的磁场差异中提取角度数据，这种差分法不仅提高了测量的准确性，还消除了寄生磁场的影响，能够用于 0rpm 至高于100,000rpm 的速度下的角度测量，非常适合用于轴端简单目标磁体的应用场景。

从触觉到电机控制，迈来芯全栈式机器人传感解决方案

迈来芯针对机器人领域推出了触觉与关节传感、电源监控与优化、电机控制、温度与感知等多个领域的产品解决方案。在展会现场，迈来芯展示了3D触觉传感器MLX90900、磁位置传感器芯片MLX90384，以及即将发布的新一代电感式高速绝对位置传感器接口芯片--MLX90520等产品。

MLX90384是一款用于机器人关节的高精度磁位置传感器。采用创新的Arcminaxis™技术，通过集成磁铁和配套软件实现精准校准与操作。MLX90384能够提供高达18位的分辨率，能够实现极其精细的位置检测。该传感器不依赖于螺距，单一芯片可以适用于多种类型的磁体，极大地提高了其灵活性和适用范围。

现场工作人员介绍，迈来芯即将发布的新一代电感式高速绝对位置传感器接口芯片--MLX90520。不同于磁位置传感器，MLX90520具备完全抗外部磁场干扰能力，可提供<0.1°的高精度数字化角度输出，分辨率高达22位。其PCB尺寸支持20mm至200mm的弹性设计范围，便于实现高度集成化应用，同时具备大气隙工作能力，有效简化客户系统的机械结构设计复杂度。

图：迈来芯MLX90384、MLX90520

迈来芯现场展示了单芯片磁性触觉传感器MLX90900，能够实现三维力传感，法向力5N(扩展15N)，切向力2N(扩展4N)，增强了触觉和力反馈，在机器人领域有着巨大的潜力，可用于协作机器人与工业夹爪，仿生机器人收不以及假肢手等应用场景。

国产高性能MCU、微型伺服电缸满足多领域需求

在机器人领域，国内企业正在加速布局并展现出强大的创新能力和市场竞争力。在2025年慕尼黑上海电子展上，国民技术、威兆半导体、因时机器人、仙工智能、傲意科技等多家国内领先企业均展示了他们最新的解决方案和技术突破。

国民技术面向机器人领域推出了基于国民技术的N32H系列高性能MCU可应用驱动模组网关、激光雷达、关节驱动模组、灵巧手、IMU模块、BMS等细分领域。

其中驱动模组网关的N32H78xEC基于Arm® Cortex®-M4、Arm® Cortex®-M7内核，可提供200MHz-600MHz运行主频，内部运行端侧轻量级机器学习（ML）算法，能够为复杂场景下的电机自适应控制提供算力。N32H78xEC通过片内高速总线集成了EtherCAT从站控制器接口。

应用于关节驱动模组的N32H76xEC基于高性能的600MHz Arm® Cortex®-M7内核，适合处理复杂的控制算法。该型号还集成了EtherCAT和CAN-FD接口，进一步增强了系统的兼容性和灵活性。这些接口的集成使得N32H76xEC非常适合用于工业自动化和机器人领域，特别是在需要高精度和实时数据传输的关节驱动模组中。

除此之外，国民技术还推出了N32H47x系列、N32G45x系列MCU，以及应用于灵巧手的N32H76xEC、N32H473等系列MCU，N32H76xEC可同时控制6电机，N32H473可同时控3电机，满足不同客户的需求。

因时机器人专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术，其推出的微型伺服电缸和机器人未端执行器， 在微小型、高精度和力控技术等方面具备一定的技术优势。在展会现场，因时机器人展示了采用了公司的微型伺服电缸的灵巧手。

其微型伺服电缸集成了伺服驱动器、力传感器、空心杯电机、减速器、丝杠等元器件，支持位置控制、速度控制、速度控制和力控制三种控制模式，可用于人形机器人的灵巧手、臂、腿、颈部以及腰部等摆动角度不大的单自由度关节。

图：因时机器人微型伺服电缸

因时机器人展示的仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，内部集成了6个力控微型伺服电缸。单手具有6个主动自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力。目前，因时科技推出了RH56DFX系列灵巧手、RH56BFX系列灵巧手。

RH56DFX系列灵巧手单手可拎起5公斤重水桶，指尖抓握力达到1.5KG，适用于机器人末端执行器或假肢等领域。RH56BFX系列灵巧手又称钢琴手，速度非常快，通过视觉模块与人手猜拳可达到以假乱真的效果，适用于表演与手势交互等场景。

小结

慕尼黑上海电子展不仅展示了全球机器人产业的快速发展，还凸显了国内外厂商在技术创新和市场竞争中的强劲势头。无论是追求高效节能的工业自动化设备，还是需要精细控制的人形机器人，都有多样的新技术和新方案。可以期待的是，随着上下游企业的研发投入，未来机器人市场正朝着更加智能化、多样化和集成化的方向迈进。