首款搭载知行科技iDC 500行泊一体域控制器的车型上市

近日，首款搭载知行科技iDC 500行泊一体域控制器的主流国产车型正式上市，成为业内少数在中算力平台上实现量产的高阶智驾域控制器。这也是全球首款在瑞萨V4H计算平台成功部署量产BEV+OCC感知算法的高阶智驾解决方案。

以此为开端，知行科技已形成高阶行泊算法平台，并正快速推进基于地平线J6E/M等多款芯片的iDC 500系列落地，为“智驾平权”新添战力。

知行自研·记忆泊车

以瑞萨V4H为主芯片，知行科技iDC 500可实现单路线超50公里的自建图城区记忆行车、轻地图高速领航、巡航辅助增强等高阶行车功能。同时，最长3公里的记忆泊车功能可中途绕障并灵活选择车位，覆盖断头路、狭窄车位等复杂场景的自动泊车最快用时在30秒内，并提供自选车位、3D建模渲染的丝滑人机交互体验。

值得注意的是，此次iDC 500的首搭量产车型涉及新能源和燃油车等多种动力形式，面向多个海内外市场。iDC 500率先推送的上述高阶泊车功能将实现油电同享，全球落地，成为知行科技出海的又一里程碑。

知行自研·自定义车位泊车

在智驾的场景覆盖度不断拓展的同时，可支持高阶智驾功能的硬件计算平台却寥寥可数，“大算力”的高价格也限制着智驾的上车和迭代进度，智驾平权需要硬件平台和量产高阶智能驾驶解决方案供应商的协同发力。

在此背景下，瑞萨面向L2+、L3级自动驾驶系统应用部署需求打造了高性能、低成本的V4X系列计算平台，V4H是其中的高性能版本：7nm制程功耗更低，可采用自然散热，利于在空间和能耗都非常有限的车端布置；内置R核使其无需外挂MCU，提升片内效率，降低功耗和空间要求；NPU除提供CNN以外，还内嵌IMR，IMP，CVE，DOF等多个硬件加速单元，以及可编程DSP硬核以支持算法个性化定制。

知行自研·水平车位泊车

尽管如此，要在几十TOPS的中算力平台上实现过数去百TOPS级算力支持的高阶功能，也绝非易事。以瑞萨V4H为基础，知行科技在硬核加速器、中间件等多层面进行了优化工作，以进一步提升底层硬件与上层应用的协同效率。

知行科技基于模型和芯片资源特性有效拆解模型，在有限资源下保证模型性能；手写DSP“打造”出匹配算法的硬核算子，有效匹配模型需求；通过精准找到关键掉点层和有效量化，在定点运算的同时保证了端侧的模型性能；自研零拷贝内存调度，充分调用芯片存储资源，满足车端系统功能安全的时延要求。

知行自研·墙角车位泊车

在此过程中，知行科技也积累起了对模型、芯片、算子的深厚理解，并构建起上层应用算法平台：知行科技自研可直出3D信息、网格精度达厘米级的BEV Transformer +OCC感知模块；轨迹自由度更高的Z*2.0泊车规划算法；基于自回归扩散网络的预测模型，具备良好环境理解认知和推理能力，配合时空联合行车规划算法，实现更加舒适拟人的驾乘体验。

在中算力平台的部署和应用经验，及应用算法平台的成型使知行科技能够快速在不同硬件计算平台上落地高阶智驾功能。知行科技iDC 500系列的计算平台已包括瑞萨V4H、地平线J6E/M等多款芯片，以国产芯、国际芯双线并行的战略，形成中算力平台高阶智驾产品矩阵，从算力、价格、性能多维度为主机厂和消费者提供更多选择。