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科聪机器人模型组态向导,让移动机器人开发更灵活

科聪robot 来源:科聪robot 作者:科聪robot 2025-04-11 10:38 次阅读
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工业自动化高速发展的背景下,科聪秉持"工具适配需求"的理念,创新推出"机器人模型组态向导",与现有设计软件共同构建完整的移动机器人开发体系。这一双轨设计配置方案为工程师提供了更加灵活的开发选择,满足不同类型移动机器人项目的全场景需求

科聪双轨设计软件优势

预置模型 · 代码开发:参数同源

模型组态向导提供丰富的预置移动机器人模型库;

标准模型可实现零编程快速配置;

专业设计软件支持特殊模型的代码级开发;

二者共用同一参数体系,确保兼容性。

全模型覆盖的一站式开发体验

通用移动机器人:通过模型组态向导可视化配置;

特殊移动机器人:在模型组态向导基础上进行代码增强;

AGV、AMR、SLIM全类型适配引擎,支持移动机器人所有功能一站式开发。

效率与灵活性的最佳平衡

常规项目配置效率提升100%以上;

特殊需求仍可完全自主编程实现;

调试过程可自由切换两种工具。

机器人模型组态向导

科聪机器人模型组态向导,一款智能化、可视化、一体化的机器人配置工具,助您轻松完成移动机器人系统的配置与部署!

积木式智造平台

六个步骤解决标准移动机器人程序开发,覆盖物流/装配/仓储全场景;

全维度参数可调架构支持无代码化改造,通过可视化面板微调机械参数,内置数十种传感器类型,适配99%非标传感器协议。

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生态级协同配置单元

用户可选择使用现有通用模型或自主创建移动机器人模型,云端管理移动机器人型号及配方;

多终端实时同步技术打破设备壁垒,工程师可远程协同修改参数方案。

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全栈式底盘配置矩阵

支持选择内置驱动器型号及用户自主导入;

右侧参数矩阵实时调控轮距/车体等核心数据,左侧同步生成工业级2D动态孪生模型;

关键机械参数零延迟映射,实现从数字设定到物理表现的毫米级精度验证。

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智能进化型运动中枢

作为导航精度的关键配置项,支持设置选择控制器安装方向、激光雷达型号及安装坐标等定位感知参数。

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多维安全力场系统

构建动力电源/急停/制动/减速等6大核心安全信号智能联锁防护网;

内置多重避障安全逻辑,确保移动机器人在复杂工况下的可靠运行。

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标准应用逻辑功能集群

支持设置标准应用逻辑功能,集成工装控制、自动充电、手动控制、声光告警等模块。

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审核编辑 黄宇

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