倍加福SmartRunner Matcher激光轮廓传感器介绍

在汽车制造业中，确保零部件的可靠、准确与迅速检测，是制造流程顺畅无阻的关键所在。车身需借助滑撬平稳穿梭于各个生产站点间，其安全性不容小觑。同时，定位撬钉、减振器等核心部件的位置验证，更是至关重要的一环。

倍加福推出的SmartRunner Matcher激光轮廓传感器，正是应对这些挑战的理想之选。它凭借准确的光截面技术，能够高效捕捉物体的高度轮廓信息，无论面对何种表面材质、颜色差异或对比度变化，都能输出准确无误的检测结果。不仅如此，这款传感器还具备出色的兼容性，通过数字开关信号或网关连接到常见的现场总线系统，轻松集成到控制体系之中。

轮廓对比解决方案

在工业机器人对车身部件进行抓取、定位及焊接作业之前，确保所有部件的准确对齐至关重要。此时，两个Matcher传感器分别瞄准车身面板的两侧边缘，严格检查部件的对齐状态。

SmartRunner传感器能够准确地捕捉到目标物的轮廓高度，并将这一数据通过示教功能妥善保存，作为后续轮廓比对的标准参考。只有当部件被准确无误地放置在允许的公差范围内，两个传感器才会输出相应的开关信号，确保机器人能够顺畅无阻地抓取物体，从而预防意外的停机事故，保护昂贵的车身和机器人免受损害。

一旦待测零部件与预设的示教目标相匹配，传感器便会立即输出“Good”信号，并进行下一步操作。相反，如果目标物的位置存在偏差，传感器则会迅速向控制系统发送“Bad”信号，及时提醒操作人员。与视觉传感器相比，SmartRunner Matcher激光轮廓传感器在检测过程中无需依赖产品的对比度，即便是在缺乏外部照明的情况下，也能可靠地识别出与背景颜色相同的目标物。此外，传感器还会将当前X和Z位置与示教位置的差值信息传递给控制器，每个传感器可以存储32个轮廓，充分满足多样化的检测需求。

产品优势

智能传感器Smart Runner，融合了光截面技术和2D视觉，专为满足高精度应用需求而生，它不仅能够引领流程优化，更开启了广阔的市场机遇。

这款传感器凭借创新设计，将以往复杂的轮廓数据转化为易于处理的数字量信号，简化了过程处理。正因如此，Smart Runner Matcher在业界赢得了“轮廓对比专家”的美誉。

示教对比

SmartRunner在出厂时，已优化对比功能，用于检测与示教轮廓的偏差。通过与示教轮廓的对比，传感器可以验证目标物体及位置/间距是否正确。如果有异常和故障，可以避免碰撞和损坏，减少冗长的机器停机时间。

可以看出 SmartRunner Matcher 传感器如何比对物体的轮廓、位置以及基于可调公差范围的距离。

“Good”信号1：Matcher 传感器识别出先前示教的参考轮廓。开始抓取过程。

“Good”信号2：Matcher 传感器检测出公差范围内的轻微倾斜。开始抓取过程。“Bad”信号3：倾斜度超出公差范围。停止抓取过程。

“Bad”信号4：传感器与目标物之间间距过大。机器人移开后才能启动抓取过程。

“Bad”信号5：检测出目标物不正确或有缺陷。停止抓取过程

关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。