车联网数字孪生：智能网联汽车云控平台

在当今科技飞速发展的时代，智能网联汽车云控平台作为智能交通领域的核心枢纽，正借助 “5G + 工业互联网” 的强大力量，引领着未来出行的变革。

智能网联汽车云控平台是基于云计算、大数据技术以及 “5G + 工业互联网” 架构构建的关键系统，它如同智能网联汽车的 “智慧大脑”，对车辆的运行和管理起着至关重要的作用。

图扑软件基于 HTML5 的 2D、3D 图形渲染引擎，结合 GIS 地图，以 B/S 技术架构打造智能网联汽车云控平台。

图扑可视化将车辆运行、基础设施、交通环境、交通管理等各类动态基础数据进行整合呈现，为智能汽车、用户、管理及服务机构等提供高性能信息共享、高实时性云计算、大数据分析、信息安全等基础服务机制，是智能网联汽车得以高效、安全运行的核心支撑。

车路运协同一体化

通过图扑软件自研产品 HT for Web 的二三维协同设计工具、2D 组态、3D 组态、低代码开发等各类可视化工具，构建具备动态呈现功能的车辆 GIS 地图应用场景，通过图形化技术来展示车辆点位布局和交通拥堵情况，达成 “车路运协同一体化” 的数字化呈现。

HT for WebGIS

本次可视化项目着重体现城市交通的智能化、网联化，将其地理信息系统 (Geographic Information System，GIS) 的数据进行丰富的可视化展示。并结合 GIS 地图，将全国车辆实时位置、道路状况、交通流量等信息进行可视化展示。

可视化大屏结合 GIS 地图，辅以左右两侧面板进行展示，展示了数据平台运行状态、交通流量趋势、重要拥堵和警情指数、路网信息等，智能网联汽车云控平台借助图扑 HT 丰富多样的图表、图形以及设计元素，把相对复杂、抽象的数据转化为可视化形式，以更直观、易于理解的方式呈现出来。

拥堵情况标识

图扑 HT 可视化平台可处理三维场景中的元素交互，通过下方按钮，控制 3D 地图中不同程度的拥堵区域标识的显示隐藏，点击拥堵区域，弹出拥堵详情，拥堵级别、拥堵时长等信息清晰可见。

拥堵情况告警

WebGIS 地图以直观的方式呈现车辆点位的基础信息。当车辆所处区域出现拥堵状况时，系统将自动触发告警机制，车辆图标与信息窗口瞬间转变为醒目的红色，第一时间吸引用户的注意力。

用户只需轻轻滚动鼠标滚轮，地图便会逐步放大，车辆所在的街道信息随之清晰浮现，鼠标点击车辆图标即可查看车辆基本信息。不仅如此，用户还能实时追踪车辆的动态变化过程，精准掌握每一处细节。

HT for WebGIS 产品支持对不同地图瓦片服务数据、航拍倾斜摄影实景的 3DTiles 格式数据以及城市建筑群等不同的 GIS 数据的加载。在设计上也可以通过对地图供应商提供的建筑白模加工优化，进行 AO 贴图烘焙，增加模型间的阴影关系，达到实用且赏心悦目的效果。

城市漫游

图扑软件设计师巧妙地运用了赛博朋克风格，霓虹灯闪烁，光影交错，为城市夜景赋予了独特魅力。

随着画面初始化后，展现在眼前的，是依照一比一比例进行三维还原的城市可视化场景，完美复刻现实中的每一处细节。

以第三视角动画的形式开场，从地图场景下钻到城市场景，环绕介绍城市建筑与道路，以 360 度全景可视化结合数据场景联动，构建一个智慧综合型的智慧城市车联网项目。

智慧驾驶 协同管控

一站式数据监控

页面实时展示城市交通态势、设备监测、交通事件统计、路灯管理信息和实时视频监控等数据，并通过清晰的图表、动态曲线和可视化仪表盘进行展示。通过直观的数据分析展示，显著提升了运维管理效率和决策的科学性。

左侧交通事件列表实时更新，点击列表项可自动定位到三维场景中展示对应的拥堵、追尾、逆行等交通事件模拟动画，并展示相应的事件详情。

右侧路灯管理列表展示路灯状态、电池、电压、路段位置等信息，点击列表项定位按钮，可直接锁定到场景中对应的路灯模型，点击路灯模型可弹出对应详情信息。

车辆信息

用户可随时查看每辆车的详细信息，如当前时速、车牌号、车辆类型、自动驾驶等级等，只需要点击 3D 场景中的车辆模型，就可以在 2D 视图上展示相应的信息面板，通过一条连线将 2D 信息面板与 3D 模型连接起来，且车辆模型下方有个实时波动的信号图标，使用户明确知道哪辆模型对应的这个信息面板，直观明了。

图扑 HT 自研的图表组件提供折线图、柱状图、饼图、表格等丰富的表达形式。采用矢量图标技术确保在任何缩放比例下都能保持清晰度，避免失真和锯齿。同时支持指标数据在不同设备间自动适配和切换，提供流畅的跨平台体验。

监控设备可视化

三维可视化场景中还原实际路段的监控设备布局，展示枪机设备、补光灯设备、车路协同设备等实时监控情况，通过鼠标交互，点击设备可弹出对应的设备详情。

通过车联网技术与车辆进行实时通信，发送控制指令，确保车辆的行驶安全与高效，实现智能驾驶。当多辆智能网联汽车在道路上行驶时，云控平台能够根据实时路况和车辆状态，对车辆进行协同调度。

在高速公路上，当遇到车流量较大的情况时，云控平台可以协调车辆之间保持合适的间距，实现编队行驶，提高道路通行效率，同时减少能源消耗；在交叉路口，云控平台可以根据各方向车辆的行驶速度和距离，合理分配通行权，避免车辆之间的冲突，实现交通的有序流畅。

交通事件可视化

在车联网云控平台中，页面左下角实时交通事件列表以简洁直观的表格形式呈现，按时间顺序依次罗列交通事件，事件类型用不同颜色标识区分，点击具体事件条目，可关联三维场景中对应的交通事件模拟动画展示，还能弹出详细信息弹窗，包含事故现场照片、初步调查结果等。

模拟动画展示则借助高精度地图构建逼真三维场景，车辆、行人、道路设施皆高度还原，动画可切换不同视角，慢放、暂停关键片段，且融入动态光影效果，增强真实感。二者结合，前者聚焦精准数据，后者提供直观视觉呈现，全方位助力交通管理与公众出行规划。

图扑 HT 二三维结合，以多维数据的方式表达数据的各个属性值，用户能够从不同的维度观察数据，直观全面地了解实时交通情况和事件告警信息，进而实现对数据更深入的观察和分析。

智慧路灯

路测设备可视化

在车联网云控平台的庞大体系中，路测设备堪称不可或缺的关键一环。在实际的道路场景里，像激光雷达、毫米波雷达、信号机、卡口相机、可变车牌等各类路测设备星罗棋布。三维场景中还原了路段路测设备的点位布局，通过不同的图标展示不同类型的设备，当车辆在监测范围内时会呈现设备信号与车辆的虚拟联动效果。可视化平台通过对接后台接口数据，将设备详情信息实时展示在前端页面上。

通过图扑软件自研引擎实现的云控可视化平台，能与道路基础设施协同，以智能交通信号灯联动为例，平台可分析路口交通流量，动态调整信号灯时长，合理分配绿灯时间减少车辆等待，提高城市交通运行效率；与此同时，路测设备采集的海量数据传输至云控平台，经强大算法深度分析处理，助力平台精准掌握和智能调控交通状况，让道路更智能，出行更高效。

路灯热点可视化

在监控界面上，以电子地图为底，精确标注出每盏路灯的位置，不同状态的路灯用不同颜色标识，比如正常运行的路灯为绿色，故障路灯则显示为红色，方便工作人员一眼掌握路灯运行状况。点击路灯图标，会弹出详细信息弹窗，显示路灯的实时工作参数，如电压、电流、亮度等，还能查看其历史运行数据，包括开关时间、故障记录等。

AI 无感智慧路灯系统正悄然改变着城市照明格局，“车来灯亮，车走灯暗”，它无需额外传感器，依靠边缘侧智能计算技术，内置 AI 芯片分析光线、车辆声音和速度等环境信息，快速处理数据以判断车辆是否靠近，从而自动调节亮度。该系统提升照明智能化和人性化，降低安装维护成本，减少传感器故障隐患，助力城市绿色智能发展。

智慧灯杆，多杆合一

在前端展示上，图扑 HT 智慧灯杆功能尽显。

■通讯业务可视化：通过智能终端屏幕，能看到通讯业务中各类网络连接状态及服务覆盖范围的可视化呈现。

■公共安全监控：公共安全方面，可实时查看摄像头捕捉的监控画面，紧急求助按钮的响应情况也有提示。

■智慧照明管理：智慧照明展示界面支持对路灯的远程操作，包括开关和调光功能，并实时监控路灯的运行状态。

■环境监测数据可视化：监测业务会直观呈现空气质量、温湿度等环境数据。

■智慧交通信息展示：智慧交通板块能够实时显示交通摄像头拍摄的画面，以及车流量、车道拥堵情况等交通信息。

■信息发布与应急广播：信息发布功能通过 LED 屏幕展示各类信息，在紧急事件时提供醒目的应急广播和告警灯光提示。

■能源业务与绿色设备监控：能源业务通过 APP 展示充电桩、USB 接口充电等服务的预约及使用状态，同时清晰呈现绿色能源设备的运行数据。

智能驾驶，自动避障

当智能驾驶开启，车联网系统赋能下，3D 车辆模型前方会精准展示规划好的行驶路线，以动态线条实时引导前行。与此同时，系统还会通过语音提示，清晰告知驾驶员如变道、转弯等即将执行的操作指令。

图扑软件通过高仿真动画模拟自动避障功能：当检测到前方或周边有障碍物时，中控屏上的障碍物图标会闪烁变红并发出警报声，同时车辆的制动和转向系统自动介入。屏幕上实时显示车辆行驶轨迹的调整过程，直观展示车辆如何安全避开障碍物，让用户清晰了解智能运行状态。

图扑软件智能网联汽车云控平台作为 “5G + 工业互联网” 在交通领域的重要应用，正展现出巨大的潜力和广阔的发展前景。它不仅为我们带来了更智能、更便捷、更安全的出行体验，也推动了汽车产业和交通行业的深刻变革。

在未来，我们有理由相信，随着 “5G + 工业互联网” 技术的不断创新和完善，智能网联汽车云控平台将在构建智慧交通体系、推动新型工业化发展等方面发挥更加重要的作用，让我们拭目以待这一美好未来的到来。

审核编辑 黄宇