Made with KiCad（119）：基于 ESP32 的离线便携式全球导航卫星系统设备

“这是一款开源、隐私友好型小型 GNSS 接收器，配有 ESP32 和 NFC，适用于所有基于位置的项目，包括跟踪监控摄像头。”

Made with KiCad 系列将支持新的展示方式。直接将以下链接复制到浏览器中(或点击“阅读原文”)： https://www.eda.cn/ecadViewer/viewerPage?xmlId=547249c2-988b-4126-bd49-4400fb438c81&fileZip=%2Fdata%2Fdesign%2Fdemo%2F547249c2-988b-4126-bd49-4400fb438c81.zip 即可动态查看设计的原理图、PCB、3D 及 BOM，查询设计中器件、走线、焊盘的属性详情。还可以在原理图中与AI小助手互动，帮您更高效地学习设计细节： 概览

unsurv 离线版是一款基于 ESP32 的隐私友好型微型硬件平台（45mm x 32mm PCB），集成高精度 GNSS 接收器、加速度计及 NFC 功能。该设备通过板载传感器与 OpenStreetMap（OSM）离线地图数据协同工作，实现隐私安全的定位数据采集与分析。作为全开源项目，其最初设计目标为线下视频监控网络测绘，但可灵活扩展至多种定制场景。

视频监控网络可视化：设备通过读取 SD卡中预存的 OSM 摄像头坐标数据库，每日生成用户与监控摄像头的接触报告，全程无第三方位置数据泄露

动态 NFC 数据交互：支持通过智能手机（或符合 NFC Tag 4 标准的读取器）访问设备数据，外壳集成动态 NFC 标签实现便捷交互

智能功耗管理：采用 BMA400 微型加速度计实现敲击/双击识别功能，结合运动状态检测（步数统计、行走/跑步模式识别），动态调节设备功耗以延长续航

隐私反追踪设备核心功能

unsurv离线版专为数据自主监控而设计，实现"追踪那些追踪你的数据"理念。该设备支持多维度数据采集：

监控网络测绘

结合 OpenStreetMap 离线数据库，生成每日监控摄像头接触报告

自动记录潜在监控设备的地理位置与接触时间

通勤隐私记录

加密存储行程轨迹、平均移动速度等数据

支持自行车/步行通勤模式识别，数据仅限本地访问

无线信号测绘

绘制城市 WiFi 信号强度热力图

建立免费热点分布数据库

商业车辆管理

精确记录商业运输路线与时长

生成符合税务申报要求的行程凭证

设备预装四大基础功能模块，开发者可通过开源代码（GitHub仓库获取）快速构建以下应用：

功能模块	核心能力	技术实现
监控追踪器	离线监控网络可视化/每日影响报告	OSM数据解析 + 地理围栏算法
运动追踪器	步数统计/运动模式识别（静立/行走/奔跑）	BMA400加速度计 + 机器学习模型
位置记录仪	时空轨迹加密存储	GNSS定位 + AES-256加密存储
WiFi信号测绘仪	周期性信号强度采样	ESP32 WiFi扫描 + OSM地理编码

功能参数

Ublox cam m8c GNSS 接收器（GPS、伽利略、格洛纳斯、北斗）

ESP32 Pico D4 微控制器

德州仪器 RF430CL330 动态 NFC 接口

用于省电功能的博世 BMA400 加速计

MCP73831 单节锂离子电池充电器

微型 SD 插槽

5 种数据访问方式：

NFC

蓝牙

WiFi

SD 卡

微型 USB

原理图 & PCB

License CC BY-SA 4.0 GPL 3.0

仓库 & 下载

可以在Github中获取开源仓库：

https://github.com/unsurv/unsurv-offline

Baidu 下载：

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常用合集汇总：

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KiCad 8 探秘合集

KiCad 使用经验分享

KiCad 设计项目（Made with KiCad）

常见问题与解决方法

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发布记录

审核编辑 黄宇