应用案例 精准控制，高效运行—宏集智能控制系统助力SCARA机器人极致性能

概述

随着工业4.0的深入推进，制造业对自动化和智能化的需求日益增长。传统生产线面临空间不足、效率低下、灵活性差等问题，尤其在现有工厂改造项目中，如何在有限空间内实现高效自动化成为一大挑战。

此次项目的客户需要在现有工厂基础上进行改造，空间有限。为此，客户选择了SCARA型线性轴机器人作为执行设备。然而，SCARA机器人的高效运行离不开强大的控制系统支持。宏集凭借其先进的智能控制系统，为客户提供了高效、灵活的自动化解决方案，确保SCARA机器人在有限空间内发挥最大效能。

一、客户需求

在此次改造项目中，客户的需求主要集中在以下几个方面：

1.节省空间

由于项目是在现有工厂基础上进行的，空间有限，客户需要一种更加紧凑的自动化解决方案，能够最大限度地节省空间。

2.高效处理能力

虽然空间受限，但生产效率仍然是核心要求。客户需要机器人能够高效地完成物料搬运和装载任务，特别是在高速运行时保持精度和稳定性。

3.快速部署与调试

由于是工厂改造项目，客户希望尽量缩短调试周期，以确保生产线能够快速投入使用。

4.数据连接与远程管理

随着工业互联网的发展，客户希望系统具备云连接功能，能够实现远程管理和实时监控，以便进行数据分析和生产优化。

5.系统集成能力

新系统需要能够与现有的设备和自动化系统兼容，确保无缝集成，减少集成时间和成本。

二、宏集智能控制系统方案

为满足客户需求，宏集设计了智能SCARA装载控制系统，集成了SCARA型线性轴机器人、硬件控制器和云平台，提供紧凑、高效、灵活的自动化解决方案。具体的解决方案如下：

1.SCARA型线性轴机器人

SCARA型线性轴机器人采用直线运动设计，结构紧凑，灵活性高，特别适合空间受限的环境。它能在极小空间内执行高精度、高速度任务，确保在有限空间内不牺牲处理能力和灵活性。

2.硬件控制器

为确保系统的高效运行，我们选择了宏集的高性能硬件控制器，包括：

宏集DC-Prime 15寸显示控制器

该控制器是一款PLC+HMI一体机，具有高分辨率触摸屏，提供实时操作监控和控制。其强大的数据处理能力确保机器人能够精确执行指令，并实时反馈系统状态。多种接口配置使得该控制器能够支持与生产线其他设备的无缝连接，增强了系统的扩展性和灵活性。

宏集MC-I/O模块

提供与生产线其他设备的高效连接，确保数据的快速传输和处理。

上述宏集硬件方案支持运动控制、远程管理和数据采集，客户可随时随地监控生产线运行状态，确保数据准确性和实时性。

3. CODESYS软件平台

CODESYS作为核心控制软件平台，支持灵活编程和定制化控制逻辑。通过SoftMotion Robotics插件，实现与机器人系统的无缝集成，提供精确运动控制，提升机器人在高速、动态环境下的性能。

4.快速部署与集成

本系统的硬件和软件设计高度集成，能够确保系统在短时间内完成安装与调试。借助CODESYS运动控制功能库和宏集高性能硬件控制器，客户能够在改造过程中快速实现系统集成，减少了生产线停机时间，确保生产线快速恢复运行。

三、方案成效

由宏集打造的智能SCARA装载控制系统提供以下优势：

✔ 定制化处理能力：支持8至300公斤的重量范围，适应不同工况需求。

✔ 多种夹具选项：适应各种作业场景，实现高效灵活的物料处理。

✔ 高效运行：最大速度可达90米/分钟，确保生产线高效运作和短周期处理。

✔ 直观操作界面：通过触摸屏进行简洁直观的操作，提升操作便捷性和生产效率。

该系统通过高效空间利用、快速部署和精准控制，帮助客户在改造过程中提升生产线效率和灵活性，解决空间有限、效率低下、系统集成难等问题，助力企业实现智能化升级。

审核编辑 黄宇