EtherCAT 转 CC-Link IEFB 靠网关模块搭建 AGV 与传感器通信桥梁

一．案例背景

在汽车总装车间，高效准确的物料配送是保证生产连续性的关键。某汽车制造企业采用了基于 EtherCAT协议的自动导引车（AGV）进行物料配送，同时在仓库和生产线工位设置了基于 CC-Link IEFB协议的物料库存传感器和工位需求传感器。但由于协议不兼容，AGV 无法及时获取物料库存和工位需求信息，导致物料配送时常出现延误或积压的情况，影响总装生产线的正常运行。

远创智控 YC-ECTM-CCLKIE网关解决了这一难题，实现了 AGV与传感器之间的数据交互。物料库存传感器将库存信息实时传输给 AGV控制系统，当工位需求传感器检测到物料短缺时，AGV能根据实时数据规划最优配送路线，快速将物料送达工位。通过这种智能物料配送调度，生产线的停工待料时间减少了 45%，物料库存周转率提高了 40%，大大提升了总装生产线的整体效率，降低了生产成本，保障了汽车总装生产的高效有序进行。

二．产品特点

在兼容性方面，远创智控YC-ECTM-CCLKIE网关表现极为出色。它支持市面上主流的 EtherCAT协议设备，涵盖德国倍福、日本安川等知名品牌的工业控制器、伺服电机以及各类传感器和执行器。同时，对于基于 CC - Link IE FB协议的设备，如三菱全系列 PLC以及欧姆龙部分高端自动化产品，该网关也能轻松实现稳定连接。这种强大的兼容性赋予汽车制造企业在设备选型上极大的自由度，可根据自身生产工艺和预算，灵活搭配不同品牌设备，有效降低系统集成的复杂性和成本。

三.配置案例

1.创建工程

2.在软件<菜单栏>选择<在线-->当前连接目标...>，弹出<简易连接目标设置 Connection>窗口，勾选<直接连接设置>、<以太网>选项，在<适配器>项目行中选择对应连接PC与PLC之间的网卡，点击<通信测试>按钮，弹出窗口显示<已成功与FX5UCPU连接。>信息，则点击<确定>按钮关闭信息弹窗，返回到<简易连接目标设置 Connection>窗口，点击<确定>按钮关闭窗口，如图所示：

四.总结

在汽车车身焊接环节，远创智控 YC-ECTM-CCLKIE网关凭借其卓越的协议转换能力，打破了 EtherCAT协议的倍福 PLC与 CC-Link IEFB协议的三菱 PLC之间的通信壁垒。通过精准的数据传输，使得焊接质量数据、焊接时间等关键信息能及时从倍福 PLC传输至三菱 PLC，助力三菱 PLC合理安排后续任务和物料配送。使用网关后，车身焊接返工率显著降低 25%，生产效率提高 20%，有力证明了该网关在提升焊接生产流程协同性和整体效能方面的关键作用，为保障车身焊接质量、提高生产效率提供了有效解决方案。

审核编辑 黄宇