知行科技行泊一体域控制器iDC 300量产落地

“区区”8TOPS可以做什么？

近日，知行科技行泊一体域控制器iDC 300在国内某头部车企主力新能源车型量产落地，并即将迎来车型上市后的首次OTA。iDC 300基于8TOPS 算力平台实现自动泊车（APA）、记忆泊车（HPA）等高阶泊车功能，而且通过搭载地平线双征程3，拓展实现高速领航功能。

这是业内首个在8TOPS低算力平台上成功部署并量产BEV感知模型的方案，也成为知行科技全栈自研能力再进一步的里程碑。通过全新的BEV感知和Z星规划算法模型，知行科技泊车系统的功能和性能上限得到大幅提升，可实现35秒无感动态换挡的丝滑泊车体验，覆盖断头路、鱼骨车位等多种困难场景，并提供3D建模渲染人机交互体验。

事实上，“小”到用8TOPS跑BEV的iDC 300，“大”到仅用550万美元训出的DeepSeek等一系列中国方案，都在不断证明技术创新和极致工程化的“挖潜”能力：性能进阶、算力通缩，让更多用户享受技术升维成果。

上述新车之外，该高性能、高性价比BEV泊车系统也开始陆续推送至其它同智驾平台车型上，而知行科技也已经开始着手开展将DeepSeek与智驾领域相结合的探索工作。

01 在8TOPS上“重做”泊车

大算力是实现高性能的唯一途径吗？

让“小芯片大有所为”，知行科技与DeepSeek在这一层面可谓理念共振。

过去两年，BEV+Transformer、OCC、大模型、端到端、VLA等应用层算法模型技术高速更迭，大幅推高智驾性能上限的同时也推高了算力需求。工程能力见长的知行科技，看到了创新技术与工程化能力相结合，在中低算力平台部署高阶算法模型提升产品性能的潜力。

2023年，从智驾高频使用场景出发，知行科技决定“重做”泊车：

通过在8TOPS、34TOPS算力平台上部署BEV感知模型实现技术降本，提供对标200TOPS平台系统能力的高性能泊车体验，抢占“泊车”这一高频智驾场景市场，并由此重构面向数据驱动的全栈自研体系。

通过部署BEV+OCC感知模型，智驾性能不再与域控算力线性相关。在8TOPS“小”芯片上，知行科技的泊车系统能够实现远距离的车位及障碍物感知，感知范围及精度比传统的CNN卷积网络有很大提升。整体泊车功能可覆盖超200种车位场景，稳定实现平均35s高效泊入。

2024年，知行科技的iDC 300、iDC 500低、中算力平台行泊一体域控制器量产上车，实现高性能泊车功能，及高速领航功能，支持国内、海外交付。

无独有偶。DeepSeek在2025开年实证“算力通缩”确实存在，中国头部主机厂更是抛出“全民智驾”的概念，推动中高阶智驾普及化，为知行科技这样具备积累和优势，能在中低算力平台实现高性价比产品的智驾企业带来重要的技术和市场窗口。

02 BEV时代下的泊车2.0

随着高性能泊车系统量产上车，知行科技开启了BEV时代下的泊车2.0阶段。

最大的变化在于感知模块，从传统2D视觉到BEV的跨代转型。原泊车域控制器的视觉感知基于IPM图的CNN卷积网络实现。新的BEV感知模块则基于集成多任务头的onemodel轻量化网络，通过高效fast ray快速投影至3D空间，进行特征转换，直出3D信息的BEV感知环境。

与此同时，知行科技还自研色彩均衡算法和10路ISP算法，解决偏色、光差，多路视觉感知接入等问题，为感知模型提供更为稳定可靠的感知输入，还有效降低了传感器的选型难度；自研高精度里程计，降低揉库概率，赋能泊车一把入库，提升泊车体验；自研Z星规划算法，探索轨迹实现更高自由度，提升复杂场景下泊车规划的成功率，破题断头路、鱼骨车位等高难度场景；同时配合规划算法，构建通用场景库，有效评估算法性能和场景泛化性，实现精准问题定位，有力推动算法迭代，提升研发效率。

目前，在8TOPS算力平台上，知行科技的泊车感知模型能够支持OD（障碍物）、PSD（车位）和OCC（通用障碍物空间占用）检测，在34TOPS的中算力平台上，还增加了RMD（道路标志）的检测能力，检测范围和OCC精度达到行业主流水平。

基于上游感知能力的提升，知行科技的交互能力也大幅增强。

面对国内卷高质量显示、国外卷性能渲染的智舱交互竞争态势，知行科技投入大量资源建设起Unity引擎+域控渲染双引擎开发能力：在HMI端自研OSG框架，满足座舱小算力、舱驾同步开发的需求，并在用户端能够高速启动，实现“开机即用”；通过使用游戏引擎unity框架+Android SDK应用底座，在高算力座舱提供效果逼真、细节丰富的交互体验，并为域控制器释放更多算力。

在显示上，知行科技基于BEV+OCC的感知结果，自研行人、两轮车等标准障碍物的多模态显示，以及占用栅格和模型融合的显示方式；自研行泊融合交互方案对于在从城区公路上进入商场停车场的拥堵场景下，功能更加便捷丝滑，无缝切换。

此外，通过自建HMI交互平台工具链，知行科技为国内多家车企交付，从用户需求、风格设计再到HMI落地提供整套服务，助力智驾产品“好用、爱用”。

行业中，BEV之所以总与“昂贵”的大算力芯片“成对”出现，根本原因在于先进算法在小算力平台上的部署之难。

使用中低算力平台实现高性能行泊智驾功能，这意味着要用“陈旧”的算子类型、推理库和稀缺的计算、存储资源来“匹配”先进算法模型所需，需要对模型、芯片和中间的调度系统进行深度理解和打磨，以最大化地“榨干”硬件资源和模型潜力。

在部署过程中，知行科技建立起了对模型和芯片地深度理解，基于模型和芯片资源的特性，将模型有效拆解，在资源极有限的情况下保证了模型性能；在缺乏对应算子的情况下，通过手写DSP“打造”出了匹配的硬核算子；在没有浮点运算资源的芯片上，通过精准找到关键掉点层和有效量化，保证了端侧的模型性能；通过零拷贝的内存调度，充分调用芯片存储资源，满足车端系统功能安全的时延要求。

在量产项目过程中，知行科技已组建AI基建团队，服务于云端模型训练、迭代，为数据驱动做好准备。

由此，知行科技建立起了从底层域控制器硬件设计、制造，到上层应用模型算法开发、训练、部署，以及服务产品全生命周期数据闭环的2.0版全栈自研体系，并在中低算力平台部署、仿真测试、数据采集、中间件、底软和硬件开发等方面，形成自己独特的优势。

03 率先形成泊车的出海能力

泊车功能与全栈自研能力体系的建设与迭代，不仅为知行科技适应国内市场竞争打下基础，还为服务客户出海项目提供了“先机”。

在产品层面，知行科技目前已有多款域控制器，多车型平台自动泊车项目的海外落地。要落地海外的不仅仅是高性能的泊车功能，知行科技还在多国语言适配、海外泊车习惯定制性开发等多领域实现产品本地化。目前，知行科技已服务多款车型实现海外合规量产，并在R79R158两项海外泊车相关法规方面积累了丰富的认证经验。

在海外研发服务体系层面，知行科技已建立欧洲研发中心，和其它多个海外研发和服务机构，具备GSR法规认证、ENCAP2023认证支持、GDPR合规能力，以及ADAS适应性测试、道路数据采集、车辆清关、上牌、车辆维修等全流程出海服务能力。此外，知行科技已积累近900万泊车场境数据，还基于中国品牌海外主销国家及地区，对全球近50个区域代表国家泊车场景进行调研，在国内进行场景搭建，便于功能的快速验证。

科技公司的使命是让前沿技术突破成本边界，服务更多用户。以中低算力平台技术升维为支点，知行科技构建起"效率跃迁-数据进化-价值普惠"的黄金三角，未来将进一步推动中算力平台与DeepSeek等先进技术结合，打造高性能、高性价比的智驾产品，以技术为钥，向“人人拥有智能出行”的愿景不断迈进。