【技术分享】迅为RK3568开发板使用TFTP加载内核设备树

【技术分享】迅为RK3568开发板使用TFTP加载内核设备树

需求分析

在嵌入式项目开发中，为了适配新外设、调整硬件资源分配或修复驱动问题，需要频繁修改设备树和内核。修改完成后，通常需要重新编译生成镜像，并将其烧录到开发板上进行测试。然而，传统的烧录方式不仅需要连接物理接口，还可能因为镜像体积较大而耗费较长时间，这在开发周期紧张的情况下显得尤为低效。

为了解决这一问题，可以采用基于TFTP（Trivial File Transfer Protocol）的内核和设备树加载方法。这种方式无需将镜像完整烧录到开发板的存储介质，而是通过网络直接加载和运行新内核与设备树。相比传统烧录方式，TFTP加载显著减少了镜像更新的等待时间，同时允许更灵活地对不同版本的内核或设备树进行快速切换和验证。

TFTP加载内核设备树

实验平台：iTOP-RK3568开发板

01-安装TFTP服务端

首先进行TFTP 服务端的搭建，首先在ubuntu终端中执行以下命令安装TFTP服务：

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

安装完成以后创建 TFTP 服务器工作目录,并对TFTP的服务配置文件进行修改,具体步骤如下：

输入以下命令在家目录创建tftpboot文件夹，如下图所示：

安装完成以后创建 TFTP 服务器工作目录,并对TFTP的服务配置文件进行修改,具体步骤如下：

输入以下命令在家目录创建tftpboot文件夹，如下图所示：

chmod 777 tftpboot

最后使用以下命令修改TFTP配置文件，打开配置文件以后如下图所示：

sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

修改为如下内容，修改完成如下图所示：

TFTP_USERNAME="tftp"

TFTP_DIRECTORY="/home/topeet/tftpboot/"

TFTP_ADDRESS=":69"

TFTP_OPTIONS="-l-c-s"

修改完成保存退出，在终端输入以下命令重启tftpd-hpa服务。

sudo service tftpd-hpa restart

如下图所示：

02-配置开发板网络

TFTP服务端搭建完成之后，进行第二步，配置开发板的网络。

连接好开发板的网线后，上电启动开发板，在加载阶段点击“ctrl+c”进入uboot命令行，如下图所示：

然后来到搭建好TFTP环境的ubuntu终端，输入“ifconfig”命令来查看虚拟机ubuntu的ip，如下图所示：

可以看到ubuntu虚拟机的ip地址为192.168.1.79，然后输入以下命令设置开发板的网络，设置完成如下图所示：

setenv ipaddr 192.168.1.94

setenv serverip 192.168.1.79

setenv gateway 192.168.1.1

然后输入以下命令测试开发板与ubuntu虚拟机之间的网络是否畅通，测试成功如下图所示：

ping 192.168.1.79

如果环境变量不知道哪里设置错了，或者想要恢复成emmc启动，可以使用以下命令重置环境变量

env default -a

Saveenv

03-tftp加载内核和设备树

在前面两个小节中分别搭建了TFTP服务器以及配置好了开发板的网络，现在进行最后一步，使用tftp加载内核和设备树。

首先将内核镜像boot.img和设备树文件rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dtb拷贝到第一小节创建的“/home/topeet/tftpboot”目录下，拷贝完成如下图所示：

然后根据上一小节内容配置自身ip和server ip，设置完成之后，使用以下命令将内核和设备树通过网络加载进内存之中，如下图所示：

setenv bootcmd "tftpboot 0x08300000 rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dtb;tftpboot 0x0027f800 boot.img ; bootm 0x0027f800 - 0x08300000"

通过以上命令将boot.img镜像下载到首地址为0x0027f800的内存空间;将rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dtb设备树镜像将下载到首地址为0x08300000的内存空间;随后输入以下命令，等待网络下载内核和设备树，如下图所示：

env run bootcmd

可以看到在这里加载的就是tftp服务端存放内核以及设备树，等待开发板进入系统之后进行调试即可。

iTOP-RK3568介绍