TIDA-010936 适用于集成电机驱动器的48V/16A小型三相GaN逆变器参考设计

此参考设计展示了采用三个具有集成式 GaN FET、驱动器和自举二极管的 100V、35A GaN 半桥 LMG2100R044 的高功率密度 12V 至 60V 三相功率级，专门用于电机集成式伺服驱动器和机器人应用。
通过使用 IN241A 电流检测放大器，实现了精确的相电流检测；同时测量了直流链路电压和相电压，从而能够验证诸如 InstaSPIN-FOC™ 等先进的无传感器设计。该设计提供与 TI BoosterPack 兼容的 3.3V I/O 接口，用于连接 C2000™ MCU LaunchPad™ 开发套件或 Sitara™ 微控制器，以便快速轻松地评估我们的 GaN 技术。
*附件：适用于电机集成式驱动器的 48V、850W 小型三相 GaN 逆变器.pdf

特性

• 在 40kHz PWM 下可实现高效率（峰值为 99.3%），支持在环境温度为 25°C、连续电流高达 16Arms 且无需安装散热器的情况下稳定运行
• 小型 GaN 半桥功率级可实现高功率密度并简化 PCB 布局
• GaN 半桥支持在更高的 PWM 频率下运行，有助于降低直流总线电容器高度，同时使用陶瓷电容器替代电解电容器
• 零反向恢复损耗可减少开关节点振荡
• 16.6ns 的低死区时间更大限度地减少相电压失真 使用 1mΩ 分流器和具有高 PWM 抑制功能的电流检测放大器，对 ±33A 范围内的相电流进行精密检测
  

应用
• 机器人伺服驱动器
• 伺服驱动器功率级模块
• 线性电机功率级
• 移动机器人电机控制
• 无人机配件