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瑞芯微开发板/主板Android调试串口配置为普通串口方法

触觉智能 2025-02-11 11:57 次阅读
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本文介绍瑞芯微开发板/主板Android调试串口配置为普通串口方法,不同板型找到对应文件修改,修改的方法相通。触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。

内核设备树修改

修改以下目录文件,关闭调试串口功能。

arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3562-android.dtsi

并添加以下内容,注意"+"号为添加内容。

fiq-debugger {

修改以下目录文件,配置uart0串口功能。

arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b.dtsi

并添加以下内容,注意"+"号为添加内容。

+ &uart0 {+ status = "okay";+ pinctrl-names = "default";+ pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;+ };&uart3 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer &uart3m1_ctsn>;};

poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

修改完成后单独编译内核代码

# msk ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3562_t/boot.img ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.img -j20

poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

编译完成后,即可在kernel-5.10目录下生成boot.img内核分区文件。

源码修改及编译

修改以下目录文件,给予uart0串口权限。

device/rockchip/rk3562/init.rk3562.rc

并添加以下内容,注意"+"号为添加内容。

chown system system /sys/class/devfreq/dmc/system_status

修改完成后,执行以下命令编译源码:

# make -j4

poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

编译完成后,即可在out/target/product/rk3562_t/目录生成super.img分区镜像。

最后一步,将前面编译获取到的boot.img和super.img分区文件单独烧录到开发板上,如图所示:

wKgZPGeqyaCAA2i4AASL3veCDH8092.png

烧录完成后调试串口功能将无法使用,通过ADB命令进入系统,并执行以下命令:

rk3562_t:/ # ls dev/ttyS0 -la

命令打印结果crw-rw-rw- 1 system system 4, 64 2024-12-23 04:01 dev/ttyS0后,说明调试串口配置为普通串口成功。

产品简介

触觉智能RK3562开发板(型号EVB3562),基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计,可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口,支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。

d31f60bde88044beabaaea6999f3afd2~tplv-tt-shrink:640:0.image?lk3s=06827d14&traceid=20250211115640A6AB32AC42FB511A9CE6&x-expires=2147483647&x-signature=uzy26E9jt%2BOgj6wQrna8QgGybvU%3D

搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片;

1TOPS算力NPU,支持INT8/INT16/FP16

等数据类型运算;

支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码;

13M ISP,支持HDR与多路摄像头视频采集;

单路MIPI-DSI,最高2048 x 1080@60fps ;

单通道LVDS,最高1366 x 768@60fps ;

三路独立的以太网口,其中两路千兆网口,

一路百兆网口;

支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信

支持Android,Linux操作系统

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