CAN总线十万个为什么 | CAN自定义波特率有什么用？

导读

CAN总线通信中，波特率一致并不总能保证通信顺畅。本文将揭秘自定义波特率的原理和应用，探讨如何通过优化采样点和提高容忍度解决通信问题，助力工程师提升通信稳定性。

通常情况下，CAN总线通信只需确保波特率一致即可顺利进行。然而，也存在一些特殊情况。例如，即使确认了CAN总线的波特率，通信仍无法正常建立，但通过设置自定义波特率，问题却得以解决。这究竟是为什么呢？

首先，我们需要了解什么是自定义波特率。顾名思义，自定义波特率就是定义一个属于自己独特需求的波特率，通过对各个参数微调找到最符合当前走线的波特率参数。在CAMPRO上，都集成了波特率计算工具，用户只需输入波特率数值，就能轻松选择采样点。我们推荐采样点设置在75%到85%之间，即使在极限情况下，也应保证在70%到87.5%的范围内。

因为CAN控制器在收发数据时会自行采样判断发送是否正确，但受环境等因素影响，可能会出现如下情况：在75%的采样点时，信号电平表示正确，而在85%的位置时，信号电平却不满足要求。假设总线上有3个设备，其中A、B两个设备的采样点为75%，C设备的采样点为85%，那么原本A、B能正常通信，但引入C节点后，就可能产生错误帧。在C节点进入消极错误状态之前，总线都无法正常通信。

此外，自定义波特率中还存在一个提高容忍度的参数——SJW（同步跳转宽度）。这个参数有助于消除因各硬件性能差异导致的波特率误差。

综上所述，自定义波特率的作用不仅在于定义一个非常规的、独特的波特率（如300kbps），更在于在复杂的通信环境中，通过统一采样点、提高容忍度，有效提升CAN总线的健康状况，增强通信的稳定性。致远电子的CAN卡产品可通过ZCANPRO工具中的波特率计算器进行自定义波特率的计算。

下一期大家还想了解CAN总线的哪些问题呢？欢迎在评论区留言哦！