两轮车智能化研究:主机厂扎堆进入,两轮车智能化持续提升

佐思汽研发布《2024-2025年两轮车智能化及产业链研究报告》。

本报告聚焦两轮车的智能化升级，对电动两轮车、摩托车的市场规模、智能化功能特点、智能件分的产业链、海外市场、竞争格局、厂商智能化策略、发展趋势等进行了分析研究。主要研究范围包括：

两轮车市场概况：电动两轮车、摩托车的产销量、竞争格局、行业政策等；

两轮车出海趋势：两轮车全球市场规模以及中国、欧美、东南亚、东南亚两轮车市场特点，中国厂商在海外各地区的布局情况；

电动两轮车、摩托车厂商的智能化策略；

两轮车智能化产业链研究；

两轮车在动力系统、智能驾驶、通信系统、人机交互等方面的智能化发展趋势等。

一

电动自行车：汽车级毫米波雷达上车，赋能智能驾驶功能

在科技飞速发展的当下，电动自行车领域正迎来变革，智能化趋势愈发显著。智能电动自行车不再仅仅是简单的出行代步工具，而是融合了多种先进技术的出行伙伴。

2024年多条新政出台，涉及电动自行车的智能网联、电池管理等智能配置。其中：

2024年12月31日，工业和信息化部等五部门组织修订的强制性国家标准《电动自行车安全技术规范》正式发布，新国标规定电动自行车必须具备北斗定位、通信与动态安全监测功能，将于2025年9月1日实施。

2024年11月1日实施的强制性国家标准《电动自行车用锂离子蓄电池安全技术规范》（GB 43854—2024），从单体电池和电池组两个层面规定了适用于电动自行车用锂电池的安全要求和试验方法，为电动自行车智能化配置中的电池安全管理提供了标准依据。

2024年5月，深圳市电动自行车行业协会发布《2024电动自行车智能换电车辆通用技术规范》（征求意见稿）。该团体标准规定了电动自行车智能换电车辆的术语和定义、总体要求、功能要求及其试验方法，适用于电动自行车智能换电车辆，对智能换电电动自行车的网络通信、远程升级、定位、报警、远程控制等智能化功能进行了规范。

在智能网联方面，雅迪、爱玛、九号、小牛、台铃、新日等知名厂商都在其智能车型上配备品牌专属APP，以小牛电动为例，其智能APP具备车机互联、车辆控制、实时定位、钥匙共享等功能。

在电池管理方面，小牛电动自研智能BMS云管家，利用多年电池管理大数据结合不同驾驶习惯并通过AI优化SOC算法，分析电池的电压、电流、温度等状态，保证了多重场景下电池剩余电量的预估精准，搭配小牛电动智能APP，实现24小时监控电池状态。

小牛电动智能APP

来源：小牛电动

九号电动车在售车型全面搭载自研的BMS6.0智能管理系统，该系统24小时监控电池放电状态，并进行智能化管理和保护，延长了电池的使用寿命。用户可以在九号出行APP中对智能BMS 6.0电池管理系统的功能进行查看和管理，也可以对电池的一些使用习惯在App中进行设置，日常实际使用中，当锂电池电量过低及充电完成后，App均会有响应的提醒和通知功能。

智能网联、电池管理之外，惯性测量单元、毫米波雷达、高算力芯片在电动自行车上的应用也格外瞩目。

2024年7月，大疆推出Avinox电助力系统，该系统搭载了惯性测量单元（IMU）以及轮速传感器，可提供推车辅助、Auto Hold、坡道起步辅助、原地换挡多种辅助方式。在任意骑行式下长按左指拨箭头向下的按钮，即可开启助力辅助功能。

大疆Avinox电助力系统

来源：大疆

而小牛电动2024年2月发布的NXT电动自行车，售价6299元起，配备汽车级毫米波雷达，BSD盲区监测系统、RCW后碰撞预警系统，通过自动识别车辆距离预判侧后方来车，搭配汽车级行车记录仪形成从骑行预警到后期的全方位驾驶保护，有效避免事故发生。

小牛电动NXT电动自行车驾驶辅助功能

来源：小牛电动

2025年1月，九号公司推出Ninebot SIGHT（九号AI视觉辅助系统），这一系统搭载三颗高性能AI芯片的摄像头，结合2.4TOPS的强大算力，不仅提供2K高清行车记录功能，还集成了前向碰撞预警、盲区监测、车道偏离警告等智能预警能力。此外，Ninebot SIGHT还支持AI手势识别和云端互通，通过App实现紧急录像、远程监控等功能。

二

摩托车：引入AI（人工智能） ，为车机注入灵魂

相比电动自行车尚未有定论的智能分级标准，在两轮车行业的另一个领域，即摩托车市场，2024年9月27日，中国电子商会发布全球首个两轮车智能化分级团体标准——《摩托车和轻便摩托车骑行智能化分级》（标准编号T/CECC 028—2024），标准于2024年11月1日开始实施，实施对象包括摩托车和轻便摩托。

该标准将骑行智能化划分为L0L1L1PL2L2PL2U六个级别，并从通信系统、交互系统、感知系统、定位系统、定姿系统、云平台、辅助驾驶域控制器、车辆控制系统8个方面对智能化进行判断。该标准已在雅迪科技、大长江、春风动力、易行时代进行试点，目标在2025年初推出世界上首款具有智能化分级标志的两轮车车型。

两轮车智能化分级团体标准

来源：中国电子商会《摩托车和轻便摩托车骑行智能化分级》

从摩托车市场看，2024年国内市场需求放缓，但大排量休闲娱乐摩托车市场火热，同时智能化成为发展新方向。

在人工智能方面，摩托车企业将AI技术引入车机系统，实现语音交互甚至情感交互，在人机交互体验上更上一层楼。其中钱江、川崎、雅迪等搭载AI 语音助手，可提供丰富的车辆控制功能。

2024年1月，钱江摩托发布ParaPal澎湃智能架构，通过强悍的硬件运算能力以及专有的云端算法和大数据模型，引入AI语音交互，可实现语音识别、人机协同、AI导航等功能。通过钱江摩托“小Q小Q” ，用户在驻车时可以通过麦克风与车辆交流，骑行时能通过蓝牙耳机与车辆谈话，语音完成导航设定、灯光开关、风挡上下等操作。此外，车辆还能进行实时的盲区检测，通过人脸识别摄像头督促用户戴上头盔才可启动车辆。

ParaPal 小Q Robot

来源：钱江摩托

2024年11月，川崎摩托与赛轮思达成合作，川崎摩托将集成赛轮思专为两轮车打造的 Cerence Ride平台，利用该平台，骑手能够通过 AI 语音助手访问导航、车辆控制以及云端应用。Cerence Ride 两轮车平台兼容 Android 和 iOS 系统，可以嵌入智能手机和车辆仪表盘。它提供预集成的语音 AI 软件开发工具包（SDK），并提供服务支持。此外，雅迪也使用了赛轮思的AI语音技术。

川崎摩托 AI 语音助手

来源：赛轮思

语音交互之外，AI实现情感交互的设想为摩托车注入血肉。雅马哈推出人工智能摩托 Motoroid 2（概念车），MOTOROiD 2融合了先进的人工智能技术，可以通过感知骑手的动作和意图来实现自主驾驶和智能互动。具体表现为：

面部识别与手势控制：搭载人工智能系统，具备面部识别和手势控制功能，骑手可以通过面部表情和手势来控制车辆的启动、停止、跟随移动等。

情感化交互体验：识别骑手的指令，同时根据骑手的动作和情感来自动调整驾驶性能，例如通过智能摄像头捕捉骑手的面部表情，判断骑手的情绪状态，进而调整车速、悬挂硬度等参数。

全方位的交互界面：车辆的大部分外部部件都可以作为交互界面，与骑手进行互动。 “叶子” 结构可以通过触觉反馈与骑手进行沟通，让骑手感受到车辆的状态和意图。

雅马哈人工智能摩托 Motoroid 2

来源：雅马哈

在驾驶辅助上，2024年9月，博世推出新一代基于雷达的骑手辅助系统，包含六大功能：自适应巡航控制走走停停 （ACC S&G）、团体乘车辅助（GRA）、骑行距离辅助（RDA）、紧急制动辅助系统（EBA）、后方距离警告(RDW）、追尾碰撞警告（RCW）。

博世新一代基于雷达的骑手辅助系统

来源：博世；整理：佐思汽研

三

汽车行业跨界造车，主机厂进军高端两轮车市场

近年来，陆续有主机厂跨界进入摩托车产业，其中以五菱、长城为代表的车企，已正式推出全新摩托车品牌，并以较高的起点打入市场。

2024年10月，长城汽车推出的灵魂S2000摩托车正式上市，售价21.88万元起。灵魂S2000搭载一台全球首创的水平对置八缸四冲程水冷发动机、一台全球首创的8速DCT双离合自动变速器（8前进挡+倒档），动力十足。制动方面搭配布雷博对向四活塞卡钳，结合车辆配置的直道/弯道ABS防抱死系统、TCS牵引力控制系统及IMU六轴传感器（可以实时监控车身姿态，精确控制车辆），为车辆提供安全平稳的刹车性能。

灵魂S2000摩托车的水平对置8缸发动机

来源：长城汽车

灵魂S2000摩托车的8速DCT湿式双离合变速器

来源：长城汽车

智能驾驶方面，长城灵魂S2000引入大量汽车级别的电子安全措施，如疲劳驾驶提示、胎压监测、坡道辅助、电子手刹等作为标配。除两厢版外，其它两个版本甚至还增加了并线辅助、盲区监测（搭载毫米波雷达）、后碰撞预警、后方穿行预警、SOS救援等一系列保证行车安全的电子辅助安全措施。

智能座舱方面，基于长城汽车车规级智能座舱的软硬件架构，长城灵魂针对摩托车产品进行了专属适配和优化，打造出长城灵魂摩托车智能座舱架构。该车搭载高通骁龙8155芯片，配合12.3英寸LCD液晶触控仪表和智能语音控制功能，实现了在骑行场景中“静可触、动可说，更智能、更全面”的交互体验。

灵魂S2000摩托车12.3英寸可触控液晶仪表和中控台

来源：长城汽车

除了长城，五菱、奇瑞、长安、比亚迪、吉利在摩托车领域也有相应布局。

2024年9月，中国兵器装备在中国长安总部召开摩托车产业专业化管理专题会议，宣布摩托车产业管理关系正式划归中国长安，中国长安总裁、党委副书记陈伟表示，中国长安将全力赋能统筹汽车产业与摩托车产业融合发展。

2024年8月，奇瑞集团招聘摩托车相关的各类岗位，包括但不限于生产、营销等岗位，岗位要求更是涵盖了管理、技术、法律法规等方面。目前，在纯油车技术上，奇瑞已能自研2.0T发动机。

2024年1月初，新加坡电摩初创公司Scorpio Electric与比亚迪合作，在东南亚地区推出电摩。此外，弗迪电池也是电动自行车国标的主要起草单位之一，参与了国家市场监督管理总局（国家标准化管理委员会）批准发布的《电动自行车用锂离子蓄电池安全技术规范》强制性国家标准的编制，还成为首批通过“电动自行车用锂离子电池强制性国家标准测评”的企业。

主机厂在摩托车领域的布局情况

来源：公开信息整理