基于雅特力AT32F421的遥控攀爬车电调应用方案

近年来，攀爬车作为一种独特的遥控模型车迅速兴起，因其卓越的越野性能和操控乐趣而备受爱好者青睐。随着电调技术的发展，遥控攀爬车的性能得到了显著提升，极大满足了人们对娱乐和竞技的追求。

攀爬车不以竞速为目的，而以征服崎岖路面和各种地形障碍为目标，通常需要应对陡峭坡道、松软沙地以及崎岖岩石等复杂路面。基于雅特力AT32F421设计的摇控攀爬车电调，自适应调节扭矩输出，确保攀爬车在陡坡或岩石等复杂地形中平稳运行。

雅特力攀爬车电调应用方案采用AT32F421弦波+方波驱动技术，使攀爬车能够在复杂地形中有更长的续航时间，还能够根据不同需求调节电机的全比例油门输出。在低速行驶时，攀爬车表现出极高的线性控制精度和稳定性，在暴力启动时能够迅速提供充足的扭矩，帮助车体快速脱困或跃过障碍物。此外，电调还支持直线高速行驶，在泥泞、坡道等复杂环境下，仍能保持强劲动力输出，保证攀爬车具备良好的通过性和高效的动力传递，满足各类电竞比赛的需求。

AT32F421在攀爬车电调中的应用

高主频带来高精度控制

AT32F421120MHz高主频提供高PWM频率与高PWM解析度，攀爬车电调可实现细腻的扭矩控制，避免了低速抖动和高负载抖动的现象，使车辆在爬坡或高速时平稳运行，同时确保攀爬车在低速和高速切换时的平稳过渡。

高速ADC实现精准电流监测

2Msps高速ADC极大提升了电调的实时处理能力，可以快速检测电流、温度和扭矩变化，实现电流的闭环控制，保证攀爬车在高负载状态下仍有稳定的输出性能。

内置比较器提供过流保护

过流保护是攀爬车电调中不可或缺的一部分，尤其在低速大扭矩攀爬和高速急停状态下，电流变化极大。AT32F421内置的比较器可实现快速过流检测和保护，防止电机线圈和驱动电路受损，延长了电调的使用寿命与可靠性。关于雅特力

雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推动全球市场32位微控制器(MCU)创新趋势的芯片设计公司，拥有领先高端芯片研发技术、完整的硅智财库及专业灵活的整合经验，分別在重庆、深圳、苏州、上海、台湾设有研发、销售及技术支持分部。

雅特力坚持自主研发，以科技创新引领智慧未来，专注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研发与创新，提供高效能、高可靠性且具有竞争力的产品。全系列产品采用55nm先进工艺，通过ISO 9001质量管理体系认证，缔造M4业界最高主频288MHz运算效能。自2018年正式对外销售至今，累积了相当多元的终端产品成功案例，广泛地覆盖工控、电机、车载、消费、商务、5G、物联网、新能源等领域，助力客户实现产业升级。