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地平线余凯:2025年智驾拐点已来,SuperDrive首发三大黑科技竞速智能化下半场

章鹰观察 来源:电子发烧友原创 作者:章鹰 2025-01-20 18:15 次阅读
(电子发烧友网报道 文/章鹰)1月13日,在地平线SuperDrive智驾科技畅享日上,地平线创始人兼CEO余凯表示:“2025年智能驾驶迎来拐点,领先的算法、足够的算力和海量丰富的数据都已经具备。大算力的智驾芯片海外和国内都有量产,工程能力经过几年的打磨,已经唾手可得。最近突破的是算法,特别是2024年大模型爆发的一年,深度学习正在重塑汽车产业,随着多模态大模型,包括端到端、VLA这些新的算法框架出现,真正让智能驾驶技术实现了从量变到质变的飞跃。”

图:地平线创始人兼CEO 余凯

比较华为ADS和其他竞争对手,地平线在智驾领域的实力如何? SuperDrive有哪些黑科技和算法框架驱动体验升级?记者结合畅享日当天的信息和自己参加SuperDrive百人团体验,和大家分享最新的信息和感受。

争抢智驾竞争新赛点!用实力“向上捅破天”,地平线位列智能驾驶第一梯队

在畅享日的媒体沟通会上,地平线创始人兼CEO余凯金句频出,在回首地平线创业史,他指出:“无论是智能汽车还是智能机器人,最终目的都是将人从枯燥、重复的工作中解放出来。技术的最终价值,在于让人更伟大。地平线的使命,是用技术让人类生活更安全、更美好。让大家把驾驶交给地平线,把生活还给自己。”

地平线副总裁兼首席架构师苏箐强调:“自动驾驶非常难,很多认识的朋友已经改行去做具身智能。自动驾驶是在半规则和半非规则场景里的智能技术,自动驾驶汽车应该是第一个在工作在物理世界,和人交互的机器人。地平线自动驾驶的比较对象不是竞争对手,SuperDrive的比较对象是人类,它比不过人的时候,简单讲就是高科技的玩具,它有一天比人好的时候,他的价值是一个拐点价值。”

自动驾驶经过5到6代技术的演进,整个系统可以看到曙光了。“自动驾驶研发没有银子弹,作为一个复杂系统研发,需要一个坚实的工程团队,要比别人有更多的经验、吃更多的苦、更加持之以恒的心态,还要能及时吸收最新技术并理解技术的边界,才能让技术创新一步步迈入现实。” 苏箐分析说。

余凯介绍说,2024年,地平线在产品和业务方面取得了突破性的进展。4月,地平线发布高阶智驾系统Horizion SuperDrive。我们面向量产的端到端世界模型World Model,可实现全场景无差别的智能驾驶,为用户带来超越“老司机”的拟人化驾驶体验。10月,地平线智驾方案累计出货量突破700万套,合作的车型超过300款。10月24日,地平线正式在港交所主板挂牌上市。

今年1月13日,地平线正式发布了量产自研的高阶智驾方案,余凯表示2025年第三季度高阶智驾方案SuperDrive正式量产。“去年地平线发布了征程6系列大算力芯片,整个征程6系列计算方案在2024年需求爆了,今年是征程6出货的第一年,第一年就会突破百万规模的出货,请大家拭目以待。”余凯透露。

展望未来三年,余凯强调:“2025年,地平线智能计算方案即将迈过1000万量产大关,持续引领中国智驾量产落地、推动智驾生态繁荣生长,‘向下扎深根’。与此同时,地平线SuperDrive及征程6系列都将在年内量产落地,以领先性能与全新体验‘向上捅破天’,为行业打造新标杆,决胜智驾竞争关键三年!”

首发三大黑科技,SuperDrive体验像老司机

在地平线SuperDrive的体验中,记者体验的融合倒车、全场景漫游都是国内首创,也非常让我惊艳一把。当然,SuperDrive在认路和博弈方面的能力也十分出众。

我们搭载的SuperDrive测试车辆,全车搭载了11颗摄像头(2颗800万前摄,5颗周围200万摄像头,5颗鱼眼摄像头,还有1颗前置的激光雷达)。试乘体验中,我们的路线是从上海花园饭店出发,途经巨鹿路、安福路,武康路等路段,最后再回到花园饭店。

记者乘车从上海花园饭店驶出,途经一条小路,就遇到一个狭窄路左掉头的场景,车身中控屏(HMI)上清晰显示车辆、其他动态障碍物和静态障碍物,SuperDrive就像一位老司机一样,先打左转向灯,避让左边对向的通行车辆和行人,待对方都通过后,开启左转向,遇到穿行车辆减速处理,然后加速完成左转。


在三点掉头场景中,SuperDrive也是国内首个融合倒车能力的城区智驾,在路口倒车两次,感觉SuperDrive倒挡比较保守,先避让后向的通行车辆和行人,在后向参与者离开后,非常顺利的通过了路口。“智驾类人化”的感受第一次切身感受到了。

据地平线工作人员介绍,SuperDrive搭载了VLA大模型,对场景的理解能力大幅度提升,系统将VLA大模型和端到端大模型做了一个结合,VLA大模型输出决策,端到端模型输出精确的轨迹,以此降低误差。

SuperDrive智驾系统认路能力强,既能“看清”更能读懂环境。精准识别绕行、礼让行人等场景都是丝滑实现。常规左转、右转智驾都是轻松驾驭,在异形路口SuperDrive没有出现抖动,在没有红绿灯的情况下,遇到有其他车辆进入的博弈场景,车速控制得很细腻。在小路上遇到行人横穿马路,SuperDrive会主动停下来,避让行人。

令人惊艳的还有,SuperDrive漫游模式目前有两个方式,一是在到达目的地后智驾功能不降级,然后在目的地附近漫游,后面会结合泊车的功能;二是在任意地点,没有设置导航的情况下,打开智驾功能,就会开启漫游,它会在路上随机的走,左右转,红灯绿,绕行都可以。

在一路当中,记者乘车体验四次红绿灯路口,地平线SuperDrive对红绿灯的识别速度非常快,在绿灯亮起时,几乎是无感起步。

除了三大首发黑科技,HSD在本次活动中整体表现稳定、出色,创造“10分上手”的智驾体验新标杆。在上海城区各种复杂交通场景中,HSD表现出堪比老司机的交互博弈,优雅从容、拟人高效。同时,HSD以下一代SR实时环境渲染能力,实现3A游戏大作般的HMI界面、沉浸式还原现实世界,并整合端到端算法,基于VLA大模型,提升交通场景理解和综合推理能力,能对红绿灯、交警动作、路口标识文字等信息进行识别、反应及动作规划,遵守交通规则、行为更拟人。

小结

2024年,高阶智驾已经进入激烈竞争当中,华为ADS一年收获了数家车企的青睐,从阿维塔到岚图,越来越多的车企在拥抱华为;比亚迪,广汽丰田、东风日产等选择了Momenta。地平线在2025年量产SuperDrive正式向高阶智驾催生新号角,特别首发的融合倒车功能、漫游模式和规划决策策略,SuperDrive亮相开启HMI对环境实时渲染并生成大范围,还原度高的精美界面都得到业界好评。

地平线CEO余凯在畅享日沟通会上立了2个Flag:一是向上捅破天,地平线SuperDrive在能力上挑战的是特斯拉,以“捅破天”的高阶智驾能力,推动整个智驾产业的实现,目标是3年实现脱手开、5年闭眼开、10年随心开;二是向下扎下根,希望能用地平线的智驾计算方案普及智驾,让所有的车辆都能搭载功能。地平线具备强大的芯片能力、强大的人工智能算法和工程能力,我们期待2025年看到更多车型搭载SuperDrive,也期待更加好的功能体验能未来在迭代系统中出现。

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