当北京理工大学方程式车队BITFSD遇上瑞苏盈科FPGA核心板

“世界第一支大学生无人方程式赛车队”

北京理工大学路特斯无人驾驶方程式车队（BITFSD）隶属于北京理工大学机械与车辆学院，是以各类创新创业大赛为牵引，迈向无人车辆高端技术前沿的科技创新团队。

车队目前包括来自全校各学院队员一百余人，在创新体制机制的引导下，BITFSD每年进行全新的赛车研发制造，通过实践不断提高大学生研发设计与创新能力，鼓励来自不同学院的学生研究生利用无人驾驶赛车科研平台进行学术研究、理论验证、论文发表，在大学生科研创新的道路上不断前行。

车队旨在参加世界大学生无人驾驶方程式汽车大赛等系列顶级学科赛事，提升队员的工程实践能力与创新创业意识水平，打造国际知名、国内一流的学生创新创业实践平台品牌，满足智能汽车行业人才培养需求，力争为国内无人驾驶行业发展、国内汽车工业的发展做出微薄贡献。

目前为止，BITFSD是获得FSAC赛事冠军最多的车队，是中国唯一荣膺该项赛事“五冠王”的队伍。2020赛季、2021赛季、2022赛季更是连续斩获三个冠军，首次实现全国高校在该项赛事中的三连冠，创造了历史纪录。

携手瑞苏盈科

作为全球领先的FPGA解决方案提供商，Enclustra的核心板模块除了帮助众多高科技公司打造了成功的产品之外，也备受研究机构、大学客户的青睐。2025年赛季，北京理工大学路特斯无人驾驶方程式车队（BITFSD）将携手瑞苏盈科，打造无人驾驶方程式车队的“最强外脑”。

北京理工大学路特斯无人驾驶方程式车队（BITFSD）将使用瑞苏盈科Mercury+ XU8核心板进行赛车无人状态选择器（AMI）的开发，实现赛车任务智能选择，赛车GUI，车辆管理，数据监测，故障检测等功能。

具体方式：

PL端实现电容触摸屏的显示等功能，并通过板载的HDMI连接到电容触摸屏上完成GUI界面：数据展示，无人任务选择等功能

PS端的两颗R5内核实现赛车的数据监测和关键系统信号的监控，同时可以利用算法检测车上故障信息并在电容屏上显示。运行PetaLinux操作系统对整车进行数据管理和记录

底板有着大量外设接口，CAN总线通过底板相应接口连接到XU8上实时传输数据，同时可以通过配置的以太网接口与PC机进行通讯，以及使用Wi-Fi传输到个人手机上实时监控赛车关键数据

瑞苏盈科Mercury+ XU8核心板

水星Mercury+ XU8片上系统（SoC）核心板通过结合AMD Zynq UltraScale+ MPSoC系列芯片和高速DDR4 ECC SDRAM、eMMC flash、QSPI flash、双Gigabit Ethernet PHY、双USB 3.0形成了一个完整的、功能强大的嵌入式处理系统。

水星Mercury+ XU8

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水星Mercury+ XU8核心板亮点

基于AMD Zynq Ultrascale+ MPSoC XCZU4CG/5EV/7EV

PS端（DDR4 ECC SDRAM）和PL端（DDR4 SDRAM）2个独立的内存通道

最高28.8 GByte/sec内存带宽

提供PCIe Gen3x16，PCIe Gen2x4，2xUSB3.0，2xGigabit Ethernet

多个型号可供选择，提供工业级型号

采用3个168-pin Hirose FX10连接器，引出236个用户I/O

提供Linux BSP和工具链

功能强大、身材小巧的FPGA核心板

水星Mercury+ XU8结构框图

瑞苏盈科FPGA核心板已然成为无人驾驶方程式赛车技术革新的关键力量。它将凭借卓越的性能，工业级稳定可靠的品质，让赛车在任务智能选择、赛车GUI、车辆管理、数据监测、故障检测等关键环节实现质的飞跃，助力车队在赛场上屡获佳绩。

展望未来，相信在瑞苏盈科FPGA核心板的强力助推下，北京理工大学路特斯无人驾驶方程式车队（BITFSD）必将在未来的赛场上继续续写传奇，为我们带来更多震撼与惊喜。让我们一同期待，北京理工大学路特斯无人驾驶方程式车队（BITFSD）在FSAC和FSD大赛上绽放更加绚烂的光彩，引领未来无人驾驶领域新风尚！