北斗技术助力电网维护 守护电网安全 精确监测杆塔倾斜

系统功能

武汉风河智能自主研发的FH-900Y型北斗杆塔状态在线监测装置，利用北斗差分技术，实现对铁塔线姿态的远程监控，运维人员可以随时随地了解铁塔沉降、位移、形变情况，给日常运维带来便捷，提高了工作效率。本系统安装方便，测量精度高。投入运行后，可自主监测天线倾角、方位等数据，同时将数据发给远程监控中心。运维人员可通往WEB页面或手机APP查看相应的基铁塔的信息。

工作原理

RTK是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术，RTK的工作原理是基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。

传感器姿态采集单元安装在天线上，周期性采集下倾角、高度、位移等数据，并发送给监测主机，监测主机通过4G等方式，将数据发送给远程监控中心服务器程序。

监测基准站

实现RTK定位时要求配备卫星基准站。卫星基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给移动站接收机，移动站同时基于基准站和本机接收的观测数据进行解算。为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。

审核编辑 黄宇