NVIDIA RTX 5880 Ada赋能机器人仿真

伴随着 AI 的浪潮，机器人技术在制造设施、仓储物流等各种环境中的应用正在迅速扩大。杭州芯控智能科技有限公司（以下简称“芯控智能”）是一家专注于智能制造领域，集软硬件研发于一体的科技型企业。

公司产品包括芯工厂生产线仿真软件、多轴运动控制器、模块化工业机器人。利用人工智能算法高效规划生产线布局，同时辅以模块化机器人实现产线的快速搭建与实施。目前最终产品涵盖新能源汽车制造、光伏、锂电、激光、物流、科研设备等多个自动化领域。

机器人物理仿真：

渲染和计算必不可少

在多机器人系统的仿真中，芯控智能面临两大主要挑战。首先是渲染效果不佳问题，由于多机器人仿真系统涉及到大量的几何模型和复杂的环境结构，在渲染这些场景时对硬件提出了更高的要求，例如，当场景中有多个高精度的机器人模型以及复杂的障碍物时，软件可能需要花费数分钟甚至更长时间来完成一帧的渲染，这严重影响了用户对轨迹规划和碰撞检测结果的实时查看。

另一方面，是算力不足的问题，整个多机器人轨迹规划和碰撞检测过程涉及到海量的计算，包括机器人运动学模型计算、环境建模、碰撞检测算法等。没有高算力的支持，系统的计算时间会大幅增加，甚至可能出现无法完成计算的情况。此外，轨迹规划的复杂度随着机械臂数量的增加而指数级增加。用户对轴数越多、越复杂的场景需求也随之增加，这导致工业仿真中涉及的数据量急剧膨胀，包括模型数据、传感器数据以及计算结果数据等。在这些需要超高运行效率的场景下，数据的读取、存储和处理性能和效率显得尤为关键，一旦无法满足需求，就会造成系统性能的瓶颈。

加速引擎：

NVIDIA RTX 5880 Ada 赋能机器人仿真

针对上述挑战，芯控智能最终选择丽台科技提供的NVIDIA RTX 5880 Ada GPU硬件作为其机器人仿真与开发的加速引擎。RTX 5880 Ada 作为 NVIDIA Ada Lovelace GPU 架构中的高端专业显卡，能够为渲染、图形和计算工作负载提供超快的速度和效率。

NVIDIA RTX GPU 首先支持实时光线追踪、全局光照、粒子追踪等渲染技术，能够模拟光线的物理行为，生成逼真的光影效果和材质表现，为工业仿真提供了极具真实感的视觉呈现。借助 NVIDIA RTX 5880 Ada GPU，能够对机器人的精细部件和复杂环境纹理进行准确呈现，快速计算出不同类型机器人在复杂环境中的光锥范围、角度以及与周围物体的交互情况。这有助于更精确地规划机器人的轨迹，确保机器人在运动过程中的感知能力得到充分考虑，避免因视觉盲区而导致的碰撞事故。

“芯工厂”作为芯控智能的产线规划软件，内置海量模型库和参数化模型，凭借 NVIDIA RTX 5880 Ada 的强大算力，能够将网格生成计算速度提升了约 30 倍，同时，还能够加速仿真过程中的各种计算任务，如数值求解、数据处理、模型训练等，实现 AI 快速搭建数字化工厂。

得益于 RTX 5880 Ada 的加持，芯控智能实现了场景设计和搭建的精度提升，渲染性能的提升以及机器人训练速度的提升。

陈旺怡

芯控智能科技研发总监陈旺怡表示：“NVIDIA 的产品和技术能够为我们的软件带来强大的图形和 AI 性能，让我们能够在复杂的虚拟环境中进行精确的模拟和开发。”

关于芯控智能

杭州芯控智能科技有限公司是一家面向智能制造行业的软硬件一体的高新技术企业，为智能制造行业设备供应商及方案工程师提供“快速方案设计”、“敏捷落地实施”的全栈开发工具。公司产品包括产线规划软件（Assembly Line Design Automation）、控制器（Core Controller）、模块化机器人（Industrial Lego Robot）。通过人工智能算法一键生成产线布局方案，提供模块化机器人快速搭建实施产线，真正实现自动化的快速生产，让自动化更简单。