OpenLoong项目通过技术监督委员会评审

在当前全球科技竞争日益激烈的背景下，开源开放已成为推动机器人技术和人工智能领域交叉融合的重要赋能技术。人形机器人，作为具身智能的最佳载体和下一代“智能终端”，正处于关键的发展突破期。然而，行业当前仍然面临“一高五难”的挑战：硬件门槛高、软件算法难、软硬解耦难、知识积累难、人才聚集难以及安全应用难。同时，具有国际话语权的开源社区和开放平台缺失，限制了技术的孵化与共享。鉴于此，依托“国家地方共建人形机器人创新中心”的力量，全栈开源的人形机器人项目OpenLoong应运而生，旨在推动行业发展和技术进步。

经过长时间的筹备和技术沉淀，OpenLoong项目于2024年12月通过了开放原子开源基金会技术监督委员会（TOC）评审，这标志着OpenLoong开源社区在技术实力和发展潜力方面得到了认可，也为人形机器人技术的在全球范围内的开源合作与创新进步搭建了更为宽广的交流平台。未来，OpenLoong开源社区将致力于构建通用人形机器人的开源开放生态，汇聚全球的开发者、研究者和人形机器人爱好者，共同攻克行业难题，加快人形机器人技术的进步，促进其在各个领域的深入应用。

OpenLoong项目地址

https://atomgit.com/openloong

开源内容

开源公版硬件系统（OpenLoong Hardware System）：包含了人形机器人的头部、上肢、下肢、躯干、控制等硬件图纸、驱动等设计资料。

全身动力学控制系统（OpenLoong Dynamic Control System）：包括基于全身动力学控制实现的算法模型，包括算法、仿真与部署框架工具链。

开源数据集（OpenLoong Dataset）：包含了人形机器人开展行走、抓取、作业、搬运等运动的数据集。

项目地址

OpenLoong已在开放原子开源基金会旗下AtomGit协作平台上开源。

项目地址

https://atomgit.com/openloong

组织中包括以下仓库：

全身动力学控制软件包

https://atomgit.com/openloong/openloong-dyn-control

开源人形机器人硬件系统

https://atomgit.com/openloong/OpenLoongHardware

开源人形机器训练平台

https://atomgit.com/openloong/gymloong

开源通用人形机器人道场原型

https://atomgit.com/openloong/OpenMiniGym

大模型技能调度框架

https://atomgit.com/openloong/OpenLoongBrain

OpenLoong项目开发者文档

https://www.openloong.org.cn/cn/developer

OpenLoong开发者论坛

https://forum.openloong.org.cn/

社区简介

OpenLoong社区致力于成为全球领先且综合性的人形机器人开源社区，涵盖从硬件到算法，从研发到应用的全方位技术。作为人形机器人全栈方案开源社区，OpenLoong社区逐步开放公版机软硬件、全身动力学控制算法、训推数据集等技术资料，以推动机器人整机企业、核心部组件厂商、科研院校以及技术研发团队融入开源人形机器人生态。

OpenLoong社区汇聚了全球开发者智慧，为人形机器人技术的创新提供了加速动力。一是促进包括电气、软件、材料、仿真、人工智能、大数据、通信等不同领域技术融合，加快技术验证与改进，推动技术标准化。二是降低研发成本，企业可利用开源资源缩短研发周期。推动产业协同发展，打破技术壁垒，促进产业链合作。三是有助于形成产业集聚效应，吸引企业、科研机构和人才，加速产业规模化，催生新商业模式和业态，为产业发展注入活力。

社区现状

OpenLoong开源社区已构建起丰富多元的交流互动平台，开放了论坛、博客、RoboHub 等特色功能。目前社区注册人数超过2300人，已发布70+篇技术文章，收录了150+个机器人产品的介绍信息，每月至少组织2场线上/下活动，提供了开发者互动交流、技术分享的平台，深受广大开发者的喜爱和支持。