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欧洲研究团队利用人工智能为无人机训练避障

454398 来源:网络整理 2018-03-21 08:33 次阅读
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无人机为了接收较良好的GPS讯号,以及避免撞击行人、车辆或城市内部设施等,常保持在较高的空域飞行,但许多国家纷纷修改或另立航空法规,限制无人机的飞行高度,以避免与飞机相撞,或被用来做为监视的工具等,使无人机面对法制层面的挑战。

为了让无人机发挥效用,无人机必须能在较低的空域进行自我导航飞行,同时保持不与其他物体碰撞的安全性,瑞士苏黎世大学与西班牙马德里技术大学(Technical University of Madrid)的研究团队已利用开源数据库内超过70,000张的图片训练无人机的人工智能(AI),这些图片都是由自驾车的前置摄像头拍摄而来,研究团队表示这对于训练AI了解不同场景范围十分有效。

除了自驾车摄得的图片外,研究团队也使用单车上的GoPro摄影机捕捉到的32,000多张照片做为第二训练数据源,他们从单车接近物体的影片纪录中抽取静止画面,来训练AI避免碰撞。

不过研究团队也坦承目前的训练离完美还有一段距离,因为目前用来训练的图片都是自驾车与单车摄影机所摄,高度接近于人的臀部部位,因此无人机仅能在该高度水平安全的飞行,也无法任意升高或下降,但这项研究还是给予无人机能与其他城市居民和平共存的希望。

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