用ATmega64作为主控芯片设计的蓝牙OBD行车电脑

09年有了自己的第一辆车，车子很一般，是雪佛兰的乐风。没有行车电脑功能。于是想弄一个行车电脑安在车上。在淘宝上搜了一圈，发现现有的行车电脑，功能大多不实用。大部分都是基于标准的OBD协议进行开发，功能无非就是查看故障码、清除故障码、显示转速、车速、水温、进气压力、进气温度等等的一些发动机参数。其实这些参数如果不是维修的话，日常行车基本上没用的。感觉成品的行车电脑不能满足自己的要求。于是萌发了自己制作一款多功能行车电脑的念头。

于是开始查资料、研究车辆的OBD协议，设计线路板、编程、调试，经过1年多的时间，经过了3个版本的修改，最终做成了现在的这款行车电脑。自我感觉还不错，用的效果也很好。现在共享出来给大家。本人的单片机水平纯属业余爱好，在此之前只会一些51的单片机，第一版就是用的51的单片机，后来用AVR，也是临时学的。编程很线路图设计都很差劲。不过，功能好歹都实现了。整个系统采用ATmega64作为主控芯片，用24064的黄绿液晶作为显示屏（T6963C驱动），DS1302作为时钟芯片，读取时间。用2个DS18B20温度传感器检测车内及车外温度，用C3-370C的GPS模块作为GPS接收装置，读取经纬度、海拔、航向等信息。在发动机的OBD接口上安装一个蓝牙的OBD模块（买的），系统板上也采用一个蓝牙串口模块，系统板和车辆之间通过蓝牙串口来透明的传输发动机数据。电源采用的是LM2596，其实整机功耗不大，用7805也可应付。按键采用的是4个独立按键（上图搞错了）其实这4个按键我借用了乐风的电控后视镜按钮。（我的车是低配，是手动调节后视镜，但是有安装电调后视镜按钮的位置。所以我买了一个后视镜调节按钮，当作了系统的按键）。系统板上留出了ISP接口和JTAG接口，方便下载程序和在线调试。下面是原理图：

下面是用的LCD屏。24064的黄绿点阵。T6963C的控制器。这个屏是我在单位的一台废旧设备上拆下的。工业级的。还不错。

屏和主板是两层设计，中间的是蓝牙串口模块。

放在车上的效果。

下面介绍一下各个界面第一屏，最常用的信息，开机后就在这个界面从左到右依次显示：加油时间、单价、加油量（L），总钱数当系统检测到加油后，或者在“加油统计”界面选择“增加”，进入如下界面

程序是用C语言写的。本人水平有限。我自己看着都很乱。附件中含有清晰版的原理图和源程序。用CodeVisionAVR V2.04.4a编译。压缩包内自带工程文件与源文件。编译没有错误，但是有警告。注意源文件中有DS1302.lib和DS18B20.lib两个文件，要拷贝到CodeVisionAVR的安装目录下的lib文件夹内，替换系统自带的两个文件。因为我对这两个文件做了修改。一直想弄个外壳，在淘宝上找了很久，也没找到合适的外壳。没有外壳就暂时裸奔吧！说说使用的感受：1.跑高速时很爽！在这个安装位置正好，需要看时速时眼扫一下就可以，或者设定好超速报警，开就是了，根本不用低头看车速！2.平均油耗，至少在我的车上还是比较准确的。3.海拔高度显示比较有意思。至少让你知道你所在地的高度。4.其它的一些统计功能也比较有用，可以让你更清楚的掌握自己的行驶情况。5.方向显示不会让你转向！