绝配！Modbus转Profinet网关开启雷赛ISV2伺服“超神”之路

在工业自动化领域中，推出的稳联技术Modbus转profinet网关（WL-ABC3010）发挥着重要作用。它具备将Modbus协议高效转换为profinet协议的能力，进而为不同设备间搭建起顺畅的数据交互桥梁。在实际应用场景下，借助这一网关，PLC得以精准把控电力仪表的运行状况，能够实时地采集各类数据，并对其展开深入的处理与细致的分析，从而为整个系统的稳定运行和优化决策提供有力支持。以下为一个具体的应用实例，即运用稳联技术Modbus转profinet网关连接雷赛ISV2系列智能一体式低压伺服与PLC的配置案例。在此案例中所涉及的设备主要包括西门子S7-1200PLC、稳联技术profinet转Modbus网关以及雷赛ISV2系列智能一体式低压伺服。通过合理且精准的配置，使得各设备之间能够实现无缝对接与高效通信，充分发挥出各自的优势，进而提升整个工业自动化系统的性能与效率，满足多样化的生产需求，为企业的生产运营提供可靠保障。

首先打开博图软件，导入稳联技术Modbus转profinet网关（WL-ABC3010）模块GSD文件找到文件所在文件夹即可。接着，找到GW—PN-MD添加到组态中。根据从属设备所需输入输出字节数添加。接下来设置网关模块的IP地址以及设备名称。需要注意的是设备名称要以生成的名称为准。尽量避免*/_这类特殊符号。组态设置好后就可以装载到PLC了。装载后，还要给网关IP地址和设备名称分配。

首先安装网关配置软件，打开软件新建项目选择PN2MRM3；填写设备名以及网关的IP地址配置软件中的IP地址是网关的正面网口的地址，网关地址是过滤交换机用的IP地址。

需要注意的是配置软件的IP地址和设备名称要和博图组态里网关IP地址和设备名称一致！

设置Modbus参数，485的参数要和从站一致（注意：如果校验位不是无校验那么数据位请选择9，输出命令轮询模式可根据需要选择单次发送，连续发送，脉冲发送等）本例为波特率9600，8个数据位，1个停止位无校验。根据从站手册添加读写功能码，此案例03和16功能码。

由案例可知，读取功能码为03，从站功地址为1，读取2个寄存器。

手册中范例起始地址为0004H，需换算成10进制为0004，连续读取2个地址的数据。填入下图之中。

内存映射起始地址对应博图中的IQ地址，那么地址为4096话寄存器地址4096号的数据就会映射到IW地址第一位后面数据依此往后按顺序排列。需要注意的是，配置完IP和设备名称下载到网关后需要重新上电配置才会生效。

经由稳联技术的profinet转Modbus网关，成功达成智能PLC与雷赛ISV2的Modbus通讯。此案例于现代工业意义重大，其高效、灵活且可靠的特质，为生产制造行业发展注入动力，创造更多机遇，有力推动产业进步，贡献不容小觑。

审核编辑 黄宇