市场遇冷，驱控一体厂商何以逆势上扬？

2024年，中国工业机器人行业正在经历“冰”与“火”的双重考验。即便在出海、人形机器人、新能源汽车等各方面的助推下，大部分工业机器人企业依然苦不堪言。

高工机器人产业研究所（GGII）调研数据显示，2024年Q3中国工业机器人市场销量约7.02万台，同比下降14.22%，前三季度销量21.30万台，同比下滑8.96%。

受工业机器人销量下滑的影响，工业机器人产业链上游的大多数企业也“满目愁容”，仅少数企业实现了逆势上扬。

比如专注于驱控一体的企业——华成工控。

根据华成工控2024半年报显示，2024上半年，华成工控实现营业收入11,228.15万元，较去年同期增加9.64%；公司实现归属于挂牌公司股东的净利润172.15万元，较去年同期增加597.60%；报告期末，公司归属挂牌公司股东的净资产16,954.63万元，较期初增加1.22%。

分产品看，2024上半年，华成工控的驱控一体业务的营业收入为0.96亿元，同比增加39.40%。

市场大考之下，华成工控取得增长的秘密到底是什么？

增长方法论

2024年，从大方向看，华成工控瞄准了“三个替代”的市场发展，即国产替代、电替代油、机器替代人工。

先来看看“国产替代”。在工业自动化领域，外资品牌占据着高端的制造场景，国产机器人的话语权相对较弱。控制器作为机器人的大脑，直接决定机器人的综合性能，对机器人的国产替代起着举足轻重的作用。

“电替代油”，最典型的是电动车替代汽油车，这将是一个万亿级市场，会继续带动在这个产业链上的各个环节，除此以外，全电注塑机替代油压注塑机等，也是很有潜力的一个细分行业。

“机器替代人工”，首先形成规模的将是三个方面：一是替代重体力劳动，比如搬运码垛；二是替代危险的工作，比如喷涂打磨、冲压等；三是替代高附加值的工作，比如焊接等。

“当前，华成工控已经在‘三个替代’的市场中都有业务涉及。”华成工控副总经理朱波进一步介绍，“华成工控在搬运码垛，冲压和焊接这三个应用中就有具体的合作项目，也取得了显著的进展。相信在2025年华成工控在这三个应用中会有很好的成果呈现。”

高工机器人注意到，朱波的这份底气来自于华成工控的策略：技术为核心，市场做精做细。

技术为核心——在快速变化的市场环境中，通过高研发投入打造更具竞争力产品的企业，往往能够更快地响应市场趋势，通过差异化策略吸引客户，保持或扩大市场份额。

半年报显示，华成工控在2024上半年的研发投入为1307.45万元，占营业收入的11.64%。今年以来，华成工控继续在线性机器人、水平多关节机器人、六自由度关节机器人、智能制造自动化站点等相关设备控制系统上投入研发，以期不断优化整体解决方案，为客户提供更优的产品。

市场做精做细——将市场做精做细，是企业实现可持续发展、提升竞争力的关键策略之一。

近年来，深耕细分市场已经成为各家企业面对行业内卷不约而同的做法，华成工控也不例外，朱波介绍：“与其铺大盘子，不如做精做细，打透细分市场，让华成工控的产品在战略细分市场中成为最好的产品。”

从今年华成工控在机器人行业的表现来看，技术为核心，市场做精做细的策略得了显著成效。

从不同细分类型来看，协作机器人和SCARA机器人领域控制系统，企业的自研占比较高。DELTA机器人市场基数较小，第三方供应市场空间有限。对于以华成工控为代表的第三方供应商来说，目前多关节工业机器人领域是核心市场。

2024年下半年，华成工控针对多关节机器人推出最新一代板卡级驱控一体机QC-R6M。

在硬件上，QC-R6M采用了FPGA架构，此架构决定了其信号处理和传输延迟极低，具有高实时性和低延时的特点。利用FPGA架构，华成工控对接口电路等多个功能模块做了集成处理，由原来多个芯片和电路，优化到一个芯片和电路上，实现了硬件的高度集成化，减小了系统的体积和重量。

同时，QC-R6M采用了全新一代XPH算法，加入了恒力打磨力控和轨迹平滑等高阶算法，让其精度更高，速度更快，柔顺程度更高，能够满足更多的应用场景的需求。

据了解，QC-R6M从2023年的11月20号正式研发，华成工控花了将近一年的时间来实施和测试验证。目前已经在多个用户的现场进行了应用测试。

2024下半年，华成工控还专门针对注塑机机械手推出控制系统QC-S5L，以及专门用于机床上下料机械手的驱控一体控制系统QC-L4L。同时，在今年年底，华成工控还将针对水平多关节机器人推出QC-R4M。

其中，QC-S5L的产品优势为：体积较上代产品缩减30%，有效节省空间；内置抱闸输出，无需中转继电器；支持华成DTU模块(云模块)。

QC-L4L的优势为：支持100W~750W功率电机；IP65防护等级，适用于高油污加工行业；支持 100W~750W 功率电机；功能定制贴纸，提高按键利用率，调试更方便。

值得一提的是，2024年是华成工控的品牌元年，在推出细分行业新品的同时，华成工控还做了品牌体系的升级，重新梳理了公司的愿景使命，积极参与了多方面的品牌建设活动。

表面上看，华成工控的业绩增长似乎是一个偶然的例外，但实际上，当行业玩家们同处在大行业低迷时期，企业们是逆势增长还是顺势下滑，取决于企业自身是否具备足够的韧性和灵活性，以应对市场的波动变化，从而能够跨越产业周期，展现出“任凭风浪急，我自岿然不动”的稳健姿态。

很显然，已经在机器人行业深耕了19年的华成工控，已经具备增长的韧性和柔性，并在市场中站稳了脚跟。