交互妙方Ethercat转Profinet网关连接雷赛伺服驱动器

客户需求：将雷赛DM3E伺服驱动器接入西门子系列PLC，该PLC使用Profinet协议通讯，而伺服驱动器为EthereCAT协议，故使用开疆智能EtherCAT转Profinet网关进行数据转换。

配置过程：

1：首先找到伺服驱动器的官网下载ESI文件

2：安装开疆智能EtherCAT转Profinet网关配置软件，新建项目。导入从站ESI文件

3：配置主站以及从站参数，包括开疆智能EtherCAT转Profinet网关的设备名称以及IP地址

4：添加刚导入到从站

5：设置从站需要用到的PDO参数，根据需求添加对应参数。自动映射地址对应PLC一侧的IQ地址

6：配置无误后将组态下载进入开疆智能EtherCAT转Profinet网关

7：打开西门子PLC组态软件，导入网关GSD文件

8：将设备拖入组态之中

9：设置开疆智能EtherCAT转Profinet网关的设备名称及IP地址，与从站配置软件保持一致

10：添加输入输出的数据长度

11：确认无误后下载组态至PLC

12：设置好伺服实体参数后连接设备即可正常使用

附网关参数

审核编辑 黄宇