新手必看！搞清楚Modbus主站和从站，让你成为通信达人

在MODBUS网络中，设备可以分为两种角色：主站（Master）和从站（Slave）。主站通常是控制系统的核心部分，负责发起通信请求，并管理与多个从站设备之间的通信。从站则是响应主站请求的设备，它们通常安装在现场，用于采集数据或控制过程设备。

主站设备通常是高级控制器或者上位机，如个人计算机、PLC或SCADA系统的一部分。它能够发送命令给从站，读取从站的数据，以及对从站进行配置和控制。主站还负责协调网络上的通信流量，确保数据的准确无误传输。

从站可以是智能仪表、逆变器、传感器模块、I/O模块等。

说主站和从站大家可能不容易理解，那么客户端和服务端就比较通俗易懂了，通常在Modbus协议中，主站对应客户端，从站对应服务端。

主站和从站的区别

1.通信发起方: 主站主动发起通信请求，从站响应请求。

2.控制权: 主站控制通信流程和数据传输顺序，从站被动等待主站请求。

3.设备类型: 主站是控制器或上位机，负责系统控制; 从站为传感器、执行器等实际设备。

4.数量限制: Modbus网络可有多个从站，但只一个主站。

5.功能差异: 主站功能更多，如数据处理、远程配置; 从站主要提供数据访问和响应。

Modbus主站的特点和功能

1.通信请求发起: 主站主动向从站发送读取或写入数据的请求，并等待从站响应。

2.数据流向：主站发送请求到从站，接收从站的响应。

3.地址分配:参考客户端，通常没有固定地址，前提是从站不设置白名单。

4.控制通信流程: 管理通信流程和数据传输顺序。

5.管理从站: 监控所有连接的从站，配置和控制从站。

6.多从站支持: 可以同时与多个从站通信，实现多站点数据交换。

7.数据处理功能: 对从站返回的数据进行解析，以满足应用需求。

8.通信协议：

①.Modbus RTU：主站为串口通信，发送请求帧，等待从站响应。

②.Modbus TCP：主站为TCP通信，建立TCP连接，发送请求报文，等待从站响应。

Modbus从站的特点和功能

1. 响应主站请求: 被动接收主站请求并提供数据。

2. 数据流向；从站接收主站的请求，回复响应到主站。

3.地址分配:每个从站都有一个唯一的地址（1-247），用于识别和区分不同的从站设备。

4.数据访问接口: 提供数据访问接口，允许主站读取或写入数据。

5.数据存储管理: 管理自身数据存储和寄存器，包括读取、写入和更新操作。

6.多数据类型支持: 可处理不同类型的数据，如线圈、寄存器等。

7.状态监测: 实时监测状态，报告任何异常情况。

8.通信协议：

①：Modbus RTU：从站接收请求帧，解析命令，执行相应操作，发送响应帧。

②：Modbus TCP：从站监听TCP端口，接收请求报文，解析命令，执行相应操作，发送响应报文。

实际应用示例

Modbus RTU

主站：PLC

功能：发起请求，读取从站的传感器数据，控制从站的继电器和泵阀开关。

从站：传感器

功能：响应主站的请求，提供液位数据。

Modbus TCP

主站：上位机

功能：通过以太网连接，读取从站的数据，显示在监测界面上。

从站：PLC

功能：响应主站的请求，提供运行状态和控制参数。

总结

我们可以把主站理解为客户端，从站理解成服务端；主站就是我们要做的软件系统如监控系统等，而从站则是指那些具体的设备，比如智能仪表、传感器、变频器等；在这种架构中，主站和从站之间可以形成一对多的关系，即一个主站可以连接多个从站，反之，一个从站也可以响应多个主站的查询。然而，鉴于485通信的特定性质，我们建议您尽量避免多个主站同时向同一个从站发起询问，以确保通信的效率和稳定性。

审核编辑 黄宇