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EtherCAT从站转Modbus网关参数介绍

Leon_XD 来源:Leon_XD 作者:Leon_XD 2025-03-19 15:08 次阅读
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EtherCAT从站转Modbus网关参数介绍

工业自动化领域,通信协议的多样性和复杂性一直是系统集成商面临的挑战之一。
EtherCAT作为一种高性能的实时以太网通信协议,广泛应用于需要高速数据传输的场景。
而Modbus,作为一种历史悠久、应用广泛的串行通信协议,因其简单性和可靠性,在众多工业场合中仍占有一席之地。

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完全符合以太网标准。EtherCAT转RS485Modbus网关是对传统的以太网协议进行修改,因此可以与其他以太网协议并存于统一总线。EtherCAT 网络中也可以使用普通的以太网设备,例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外,任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为 EtherCAT 主站,包括 PC 计算机、带有以太网控制器的嵌入式设备。

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1、技术参数

ETHERCAT 技术参数

● 网关做为 ETHERCAT 网络的从站,可以连接倍福、欧姆龙、基恩士、汇川、CODESYS等厂家的PLC

● 带 2 个 RJ45 以太网接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自检测,可以组成链式网络,支持环网冗余。

● 支持的最大 PDO 长度,inputs 和 outputs 各为 1024 字节。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站输入,output 是主站输出。

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2、MODBUS-RTU 技术参数

● 网关支持网关的MODBUS支持RS485和RS232接口。

● 网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站或从站,两种工作方式二选一工作。

● 网关的 MODBUS 波特率支持:2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K,其它波特率可以定制。

● 网关的 MODBUS 字符格式及校验位:8 位无校验+1 停止位、8 位+偶校验+1 停止位、8 位+奇校验+1 停止位、8 位无校验+2 停止位。

● 网关作为 MODBUS 主站,支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能。

● 网关作为 MODBUS 从站,支持04H、10H 号功能。

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3、电气参数

电源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建议接好保护地 PE

◆工作环境:-25~55℃,湿度≤95%

◆防护等级:IP20

◆安装方式:35mm 导轨

◆重量:500g

审核编辑 黄宇

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