基于STM32+Rd-03D做个智能人体跟随旋转台

前言

基于STM32F103C8T6+Rd-03D设计的智能人体跟随旋转台，可根据空间内人体的运动位置进行智能跟踪，将旋转台调整至对应的角度。

01项目功能

自动旋转功能：Rd-03D雷达可实时检测空间内人体运动的轨迹从而获取对应的空间坐标，通过坐标换算出对应的角度，再驱动步进电机从而将旋转台旋转至对应位置，无需人员手动操作。

无人校准功能：当空间内无人时，步进电机自动回到初始正中间的位置。

02所需产品及配置

●采用安信可24G毫米波雷达模组——Rd-03D，内置智能定位跟踪算法，能够探测指定区域内的多个目标并实时上报结果。精准感知人体及区域运动状态，搭载的智能算法实现运动轨迹识别与跟踪，实现对区域内目标进行测速、测距。

●采用STM32F103C8T6芯片，经典通用MCU，资料齐全利于开发。

●选用步进电机，四相五线，脉冲控制。

●Type-C接口供电，接线简单。

雷达上位机

结构设计

本项目由以下部分组成，底部盖子、主体（含电路板）、顶部盖子、旋转台。

3D外壳文件见附件：AiPi-RD-Rotary（点击链接，附件见文尾）。

03实物图

俯视图：去掉旋转台

俯视图：去掉顶部盖子

完整展示

04更多资料

原理图

PCB

代码

AiPi-RD-Rotary（点击链接，代码见文尾）https://oshwhub.com/ai-thiner_openteam/aipi-rd-rotary

05注意事项

尽量保持在空旷的空间内进行检测；将旋转台摆置到雷达能检测到的朝向及空间；如果存在多人环境时，雷达会优先检测运动能量最大的目标。