喜讯！正运动再次荣获CMCD 2024年度运动控制领域两项大奖

动能转换 竞合拓局

直击现场

2024年12月12日，正运动技术应邀出席在深圳国际会展中心洲际酒店盛大举行的“2024中国运动控制/直驱技术产业发展高峰论坛暨颁奖盛典”。本次活动由中国传动网、运动控制产业联盟、直驱产业联盟以及ITES深圳工业展联合主办，汇聚了众多业内知名工控企业与专家，共同参与这一高规格的行业盛会。

本届以“动能转换，竞合拓局”为主题，从理论与实践两个层面深入探讨中国工控自动化行业新旧动能转换所带来的机遇与对策，旨在通过促进产业链环节的高效协同与良性互动，加快构建开放、协同、共赢的产业新生态，从而更好地满足新发展格局下的多元需求。

正运动：坚持国产运动控制，筑牢自主可控根基，开拓新机遇

在这一产业变革浪潮中，正运动始终秉承“自主自研、自主可控”的理念，专注于运动控制领域，解决关键技术难题，在嵌入式平台运动控制器，PCI/PCIe超高实时运动控制卡，x86运动控制平台等方面实现了跨平台、高性能、高集成的运动控制技术的集成与突破，不断完善产品线，先后推出多款具有应用价值的运动控制落地解决方案，双重提升了工业自动化产线生产效率和精度！

正是基于在高速高精运动控制领域的出色表现，以及ZMC432HG运动控制器完成100%器件全国产化的认证，再加上市场影响力的持续提升，正运动再次荣获CMCD 2024年度两项重要奖项。这一成就不仅表明正运动在市场实践中稳健前行，实现了“量”的扩张和“质”的提升，也凸显了正运动在应对不断变化的行业需求过程中取得切实进展，从而在中国运动控制领域自主可控与高质量可持续发展的进程中再次迈出坚实的一步。

100%器件全国产化认证 ZMC432HG运动控制器

顺利通过“广五所”【工业和信息化部电子第五研究所元器件与材料研究部（院）】的权威认证。

CMCD 2024年度

运动控制领域

最具竞争力品牌

荣获“CMCD 2024年度运动控制领域最具竞争力品牌”。

CMCD 2024年度

运动控制领域

行业应用奖

PCIe实时运动控制卡光总线解决方案荣获“CMCD 2024年度运动控制领域行业应用奖”。

在此次盛会上，正运动凭借其在国产运动控制领域自主可控的持续努力，荣获两项大奖。这不仅是对正运动综合实力和市场表现的有力肯定，也意味着正运动在夯实自主可控基础、以客户需求为导向的进程中取得了实际进展。

正运动愿景

未来，正运动技术将始终秉持提升国产运动控制技术和产品的初心，不断克服软硬件技术的瓶颈，矢志于打造自主可控、简单易用、功能强大的运动控制技术，致力于为客户提供更好用的运动控制产品和生态。

切实帮助客户与合作伙伴，合作企业解决卡脖子问题，正运动将持续积聚力量攻坚运动控制核心技术，不断加大技术研发的投入，积极洞察并把握市场动态，快速响应客户需求，为客户提供更优质的产品和服务。

面对新一轮产业变革的挑战与机遇，正运动持开放与学习的态度，对外积极学习先进经验，对内不断深思改善，与合作伙伴开放协作，而非闭门造车。基于此，正运动技术愿与产业链上下游企业携手并进，实现运动控制关键技术的自主可控，加速技术与应用的创新以及资源整合，共同应对中国运动控制行业新发展周期的考验，推动中国运动控制行业的高质量可持续发展和产业价值链的深度拓展。

高速高精运动控制产品

x86架构机器视觉运动控制一体机VPLC7系列

01产品概述

基于x86架构的EtherCAT总线视觉运动控制器，跨平台部署，支持脱机运行，内置丰富的视觉和运动控制功能，大幅简化配置流程。核内数据交互速度快，显著降低时间和成本投入，提高项目实施效率。

安装与拆卸过程便捷，占地空间小，能与其他控制单元部件（如伺服驱动器、传感器等）和MES系统无缝集成。提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的机器视觉+运动控制解决方案。

面向高速高精、专机系统及中大型产线设备的视觉运动控制解决方案！

02产品特性

可选6-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT周期最快可达250us；

支持多种通讯接口，方便客户集成现有系统中；

搭载MotionRT7，内核交互，指令调用快至us级，支持第三方视觉软件；

多核并行运算，能够高效处理运动控制，机器视觉等自动化设备核心任务；

板载20路通用输入(其中10路为高速输入)，20路高速输出；

支持EtherCAT冗余功能，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作。

ZMC432CL-V2 脉冲全闭环的32轴总线型运动控制器

01产品介绍

ZMC432CL-V2是一款高性能运动控制器，具备高速实时反馈功能，支持脉冲全闭环控制，能够实现高精度、高响应速度的运动控制。高精度定位，有效消除机械传动误差，满足高精密加工场景应用要求。

02主要特点

（1）使用现成的API开发各种装备

（2）步进电机的外置光栅尺全闭环解决方案

ZMC4系列高效的网口读写，PCIe/PCI系列卡可共享内存接口（共享内存的批量读写3-5us）；

内置反向间隙补偿，双向螺距补偿，2D平面补偿等；

可以同时支持脉冲轴和EtherCAT轴运动混合使用；

开放的PT/PVT接口客户可自定义加减速算法的二次编程；

ZMC432CL-V2可支持步进电机的外置光栅尺全闭环解决方案。

高速高精“PC-based运动控制卡”系列家族

01产品概述

在“PC+运动控制卡”架构中，实现精准的多轴同步控制与高速点位运动控制，支持灵活定制轴数和功能以满足不同客户需求。支持位置锁存、高速位置比较输出（PSO）、同步跟随、全系插补等功能，并支持多种上位机编程语言，便于用户二次开发。

采用PCIe和EtherCAT总线接口设计，确保半导体封装&测试设备实现高速高精运动控制。通过短周期、高协同性，确保设备运动平稳加工，消除抖动。

广泛应用于高速固晶机、半导体测试分选机、引线键合、PCB曝光机UVW运动控制、晶圆传输机械手等半导体封装&测试设备应用场景中。

02产品特性

PT/PVT运动，灵活处理运动轨迹和速度的规划；

更安全机制，掉电中断、掉电保存，PC宕机也能正常运行；

SS曲线速度与加速度平滑，解决高速往复运动中的抖动问题；

超高速实时性，可内置RTBasic脚本程序，实现us级的高速响应；

1D/2D/3D硬件位置比较速度PSO，视觉飞拍、精密点胶、激光加工等应用；

在线变速/位置、速度、力矩模式在线切换，实现二段速、三段速和软着陆等应用；

强悍的带轴能力，6-64轴，EtherCAT最快周期可达125us，EtherCAT和脉冲轴混合使用。

ZMC432HG 100%器件全国产EtherCAT运动控制器

01产品概述

ZMC432HG，100%全国产器件和全自主软件IDE与实时内核自主自研，自主可控。保障供应链持续供货能力，符合国产替代的国家战略需求。

同时也是工业互联网的关键组件之一，结合丰富的运动控制功能、实时数据采集、处理和本地计算等，具备高度灵活的可编程性和出色的运动控制性能，为运动控制协同工业互联网应用带来巨大市场潜力，同时也使其成为企业实现智能制造并高效稳定生产的核心控制部件。

02产品特性

32轴运动控制：支持点到点到多轴同步控制，EtherCAT运动周期最快可达250us；

支持6路10MHz脉冲输出和编码器轴接口，总线轴、脉冲轴可混合插补；

2路模拟量AD/DA，可全面监控物理量与过程变量；

丰富的I/O接口，24路输入和12路输出，其中包括4路高速输入输出；

多类实时运动控制功能，视觉飞拍、多维PSO、高速PWM、高速硬件锁存等；

RS485/RS232可接仪表、传感器等；

EtherNET网口对接MES、云平台

可配置Linux系统，实现工艺开发的差异化；

硬件核心器件全国产，运动控制核心runtime软件MotionRT正运动技术自主自研，PC端IDE RTSys正运动技术自主自研持续改进。

03提供IOT一体化解决方案

ZMC432HG具备丰富的硬件接口和功能模块，能实现高效稳定的运动控制和实时数据采集，满足工业控制协同工业互联网的应用需求。

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等。

审核编辑 黄宇