三格电子-刀片式IO新增ECAT、PT100、PT1000

功能概述

刀片式IO旨在帮助用户在自动化项目上更便捷的选型和应用。为此刀片式IO采用耦合器和IO模块通过背板总线结合的方式，方便用户根据不同使用场景，灵活搭配扩展不同功能。

刀片式IO每个耦合器最多可以扩展32个IO模块（不包含独立电源模块）；耦合器自身电源可供给8个IO模块的电源需求，如果超过8个IO模块需要在IO之间增加独立电源模块，每个独立电源模块电源可供给12个IO模块的电源需求。

产品展示

刀片IO选型表

SG-IO_C-ECAT

耦合器简介:

EtherCAT耦合器芯片采用AX58100，带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX/RX，MDI/MDIX自检测，用来组成链式网络。

PS：EtherCAT的两个网口严格区分输入输出，不是交换机！！！接线时必须输入接上一个的输出，第一个ECAT从站的输入接主站。

耦合器参数:

设备参数	参数说明
电源	DC24V，带过压、过流、防反接保护
工作温度	-40~85℃
工作湿度	5%~95%无冷凝
防护等级	IP20
站类型	EtherCAT从站
通讯方式	EtherCAT
通讯接口	RJ45*2，10/100M自适应，交换机功能
最大总线长度	100m
配置方式	本公司提供EtherCAT ESI(.xml)文件

接口说明:

电源和通讯接口的端子如下图所示：

端子符号	功能
CFG	作配置和升级
24V+	电源输入正(24V+)
24V-	电源输入负(24V-)
PE	接大地
IN/OUT	EtherCAT通讯口

指示灯说明:

指示灯符号	功能
PW	指示电源状况，正常常亮
SY	系统灯，程序运行起来常亮
OP	设备进入OP状态

数据映射地址:

EtherCAT导入ESI文件，通过扫描从站自动分配，见后面的例程。

SG-IO_C-4I_PT100

硬件参数:

①本模块支持采集4路PT100温度值，支持2线和3线PT100。

②模块内部AD芯片与主控之间有光耦隔离，四路PT100之间无隔离。

③模块每个通道均带有指示灯，用来指示PT100是否连接。

④AD芯片分辨率24位，温度误差±1℃。

IO数据

本模块包含的IO数据共占8个字节（4路温度值，每路温度值用2个字节表示）。

输出数据
Byte0、Byte1	Byte0在前，Byte1在后；第0路温度值乘以10
Byte2、Byte3	Byte2在前，Byte3在后；第1路温度值乘以10
Byte4、Byte5	Byte4在前，Byte5在后；第2路温度值乘以10
Byte6、Byte7	Byt6在前，Byte7在后；第3路温度值乘以10

耦合器数据映射

耦合器	IO模块数据	对应到耦合器数据
SG-IO_C-PN	输出	4个Integer16输入（见TIA软件自动配置）
SG-IO_C-ECAT	输入	4个16位有符号输入

接线图：

通道指示灯定义

SG-IO_C-4I_PT100
01-04	分别指示01-04通道是否有PT100接入
Pi	常亮指示本模块内部电源正常
Rn	1Hz闪烁指示本模块运行正常

SG-IO_C-4I_PT1000

接入传感器为PT1000，其它同SG-IO_C-4I_PT100。

审核编辑 黄宇