该模块采用24位高精度的A/D转换器芯片hx711,是一款专为高精度电子秤而设计的,具有两路模拟通道输入,内部集成128倍增益可编程放大器。输入电路可配置为提供桥压的电桥式(如压力、称重)传感器模式,是一款理想的高精度、低成本采样前端模块。
一、模块来源
模块实物展示:
资料下载链接:
https://pan.baidu.com/s/1V2NdHCmvusPDhBp00VvIvQ
密码:j2sh
工作电压:2.6V-5.5V
工作电流:100~1500uA
ADC精度:24位
输出方式: 串行输出
管脚数量:4 Pin
以上信息见厂家资料文件
三、移植过程
我们的目标是将例程移植至CW32F030C8T6开发板上【能够判断测量10Kg以内的称重】。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现读取数据,再移植至我们的工程。
3.1查看资料
3.2引脚选择
接线表
3.3移植至工程
移植步骤中的导入.c和.h文件与【CW32模块使用】DHT11温湿度传感器相同,只是将.c和.h文件更改为bsp_hx711.c与bsp_hx711.h。这里不再过多讲述,移植完成后面修改相关代码。bsp_hx711
在文件bsp_hx711.c中,编写如下代码。
/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-20 LCKFB-LP first version */ #include "bsp_hx711.h" #include "stdio.h" unsigned int HX711_Buffer; unsigned int Weight_Maopi; int Weight_Shiwu; unsigned char Flag_Error = 0; //校准参数 //因为不同的传感器特性曲线不是很一致,因此,每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。 //当发现测试出来的重量偏大时,增加该数值。 //如果测试出来的重量偏小时,减小改数值。 //该值可以为小数 #define GapValue 207.00 /****************************************************************** * 函 数 名 称:HX711_GPIO_Init * 函 数 说 明:HX711的引脚初始化 * 函 数 形 参:无 * 函 数 返 回:无 * 作 者:LC * 备 注:无 ******************************************************************/ void HX711_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体 RCC_HX711_ENABLE(); // 使能GPIO时钟 GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_SCK|GPIO_DT; // GPIO引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; // 输出速度高 GPIO_Init(PORT_HX711, &GPIO_InitStruct); // 初始化 } /****************************************************************** * 函 数 名 称:HX711_Read * 函 数 说 明:读取HX711 * 函 数 形 参:无 * 函 数 返 回:读取到的值 * 作 者:LC * 备 注:无 ******************************************************************/ unsigned int HX711_Read(void) //增益128 { unsigned long count; unsigned char i; DT_OUT(); delay_us(5); DT(1); delay_us(4); SCK(0); count=0; DT_IN(); delay_us(5); while(DT_GET()); for(i=0;i< 24;i++) { SCK(1); count=count< <1; delay_us(4); SCK(0); if(DT_GET()) count++; delay_us(4); } SCK(1); count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时,转换数据 delay_us(4); SCK(0); return(count); } /****************************************************************** * 函 数 名 称:Get_Maopi * 函 数 说 明:测量初始重量 * 函 数 形 参:无 * 函 数 返 回:无 * 作 者:LC * 备 注:后续的重量都是以该初始重量为0值,因此在初始化时,秤上不要放任何东西 ******************************************************************/ void Get_Maopi(void) { Weight_Maopi = HX711_Read(); } /****************************************************************** * 函 数 名 称:Get_Weight * 函 数 说 明:称重 * 函 数 形 参:无 * 函 数 返 回:称重值,单位g * 作 者:LC * 备 注:无 ******************************************************************/ float Get_Weight(void) { float Weight=0; HX711_Buffer = HX711_Read(); if(HX711_Buffer > Weight_Maopi) { Weight_Shiwu = HX711_Buffer - Weight_Maopi; //获取实物的AD采样数值。 Weight = (float)Weight_Shiwu / (float)GapValue;//计算实物的实际重量 //因为不同的传感器特性曲线不一样,因此,每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。 //当发现测试出来的重量偏大时,增加该数值。 //如果测试出来的重量偏小时,减小改数值。 } return Weight; }
在文件bsp_hx711.h中,编写如下代码。
/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-20 LCKFB-LP first version */ #ifndef _BSP_HX711_H_ #define _BSP_HX711_H_ #include "board.h" //端口移植 #define RCC_HX711_ENABLE() __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() #define PORT_HX711 CW_GPIOB #define GPIO_SCK GPIO_PIN_8 #define GPIO_DT GPIO_PIN_9 //设置DT输出模式 #define DT_OUT() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_DT; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; GPIO_Init(PORT_HX711, &GPIO_InitStruct); } //设置DT输入模式 #define DT_IN() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_DT; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; GPIO_Init(PORT_HX711, &GPIO_InitStruct); } //获取DT引脚的电平变化 #define DT_GET() GPIO_ReadPin(PORT_HX711, GPIO_DT) //DT与SCK输出 #define DT(x) GPIO_WritePin(PORT_HX711,GPIO_DT, (x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET)) #define SCK(x) GPIO_WritePin(PORT_HX711,GPIO_SCK,(x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET)) void HX711_GPIO_Init(void); float Get_Weight(void); void Get_Maopi(void); #endif
四、移植验证
在自己工程中的main主函数中,编写如下。
/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-20 LCKFB-LP first version */ #include "board.h" #include "stdio.h" #include "bsp_uart.h" #include "bsp_hx711.h" int32_t main(void) { board_init(); // 开发板初始化 uart1_init(115200); // 串口1波特率115200 HX711_GPIO_Init(); Get_Maopi(); //称毛皮重量 delay_ms(500); Get_Maopi(); //重新获取毛皮重量 printf("startrn"); while(1) { printf("w = %.2fgrn",Get_Weight()); delay_ms(500); } }
移植现象:往秤上放一个200g的砝码,输出称重后的结果。
模块移植成功案例代码:
链接:https://pan.baidu.com/s/1Wq242kTzWVpcDTBsCRDyYg?pwd=LCKF
提取码:LCKF
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