环球仪器Ulfex自动化平台概述

当IGBT功率器件模块组装完成后，就是进入最后的封装外壳组装工序了。这个工序需要在外壳边缘涂上凝胶层，然后再把IGBT模块放置在外壳内，最后采用螺丝将外壳上下两层紧紧合上。

传统的外壳涂胶是通过人手将牙膏状的胶体挤出，均匀的涂抹在壳体上，然后再安装壳体。手工涂胶胶体不易均匀，安装外壳后胶体散布在外壳内外，影响产品质量。手工涂胶易产生气泡，令已涂覆的胶体有断续，影响密封效果。

环球仪器的Ulfex自动化平台除了可以自动化涂胶外，还具备以下优势来完成封装外壳工序：

灵活处理较大及较重的元件

具备螺丝刀进行拧螺丝工序

自动化多种工序

维持高产出

Ulfex自动化平台可以生产线上进行灵活的重新设配，来完成不同的自动化工艺，完全摆脱过往自动化平台功能单一的弊端。它支持的功能还包括：

拾取及贴装

视觉检测

剪脚

压力感应测压元件

激光高度感应

Uflex支持的工具

Ulfex自动化平台取代人工作业

卓越的性能，以一半的成本完成全套的自动化工序

产出最高可增加四倍，对不同产品可保持稳定的速度

最高可以降低95%插件成本

在投资回报期中营运成本减少70%以上，投资回报期低于2年

占地面积减少60%(产能：1台Uflex相当于4名技术工人)

降低40%以上的单位面积产能成本（cph/平方米）

超凡的品质水平（一次通过率）：99% vs. 95% FPY

Uflex技术参数
插件速度	1.2秒/元件 (群组拾取最多三个元件)
电路板尺寸(宽 x长 x 高)	50 x 75 x 0.5毫米(最小) to 630 x 508 x 12毫米(最大)
插件头	3个气动夹爪(最多)或4个气动夹爪/吸嘴
最大元件尺寸(宽 x长 x 高)	(最大)127 x 127 x 100毫米或 300 x 55毫米
送料器界面	700毫米宽，支持最多10个送料装置
定位系统	丝杆驱动，加速度达2G，移动速度为2米/秒
精度/重复精度	50µm精度，8µm重复精度
可实现的自动化工序	拾取及贴装(包括剪脚)，点胶、拧螺丝、视觉检查、测试及其他工序
机器尺寸 (宽 x长 x 高)	1000 x 1700 x 1830毫米