新松机器人有哪些产品_新松机器人的各领域机器人应用

新松作为国内最大的机器人产业化基地，致力于数字化高端装备制造。在北京，上海，杭州，深圳及沈阳设立了五家控股子公司。浏览官网，发现其实新松的业务范围特别广，涉及工业机器人，洁净机器人，AGV自动引导车等10多个领域，不愧是国产机器人领域杰出代表，在机器人系统解决方案上也涉及众多领域。

新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破；洁净（真空）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口； 移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。公司以近350亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。

新松机器人有哪些产品

工业机器人

双臂协作机器人

新松公司自主研发的国内首台柔性多关节技术和可动双目视觉系统的双臂协作机器人，具有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点。基于可动仿生双眼视觉系统实现实时深度信息和三维重构。14个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元，可以将用户所需的绝大部分接口（电源、I/O、总线、气路等）集成在内，为用户提供更加自由、开放的开发环境。同时集成化与柔性化地实现快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配解决方案。

移动机器人

激光叉车AGV

激光叉车是新松公司根据不同行业的实际需求而研发的系列激光导航AGV产品，主要由AGV车体、升降装置等组成。该设备承担空托盘、带载托盘、货物等升降搬运工作。

激光导航可使用反光板、无反光板等各种形式。

采用最新LindeHysterJungheinrich合力江淮等国内外知名厂家各种叉车车体，也可以按照客户要求对现有叉车进行改造，提升高度从100mm至最高4500mm，改造后保留原门架举升行程。

保留原厂交流驱动和转向电机。

保留原厂油路阀组和电机的液压系统，采用新松自主研发大功率驱动模块进行举升驱动控制，以取得连续调速的平稳性和位置的精确控制。

采用大容量镍镉快充电池，电池保养一键式操作。

服务机器人

松果Ⅰ号 促销导购机器人

新松松果I号具有自主导航，自主避障，自主充电等实用功能，集成了移动机器人、多传感器融合与导航和多模态机器人交互等技术。目前售松果I号已经广泛应用于快销品行业，代替或部分代替商场员工进行商品售卖服务。能够适当的减少服务人员数量，提升品牌形象，具有较高的经济价值。

物品运送

松果I号具有8kg载重托盘，可作为商品展示的移动载体，也可以在会议中为与会嘉宾提供服务。

等待服务

松果I号具有等待功能，在执行此功能时，机器人会在既定位置等待用户取走托盘上的物品。用户在取走物品后按下等待完成按钮，机器人会继续前往下个目标点。

清洁机器人

SRBZ1440A

大负载真空机械手， LED芯片制造领域的真空机械手产品，主要用于LED芯片制造过程中，实现装有大量LED晶圆的托盘在各个工艺腔室间的传送，具有真空度高，负载大，传输效率高，耐高温等特点，大大提高了LED芯片生产制造的良率和效率，是LED芯片制造装备的关键产品。传统的LED芯片制造采用集成电路制造制程应用的真空机械手，其负载能力只有1kg。本产品在集成电路制造用真空机械手的基础上，针对其大负载需求，创新了其传输结构和控制规律，使其能够达到20.5kg的负载能力，同时保持很小的占用体积，保持高耐真空度及洁净等级。

特种机器人

DG系列：机器人第七轴

DG系列架机器人第七轴主要是针对加工机床及设备实现自动上下料、焊接、喷涂而设计的机器人外部轴。整体适用于桁架空间安装使用，根据安装方式不同，该系列分为：DG-A、DG-B、DG-C三种安装形式，即机器人直立安装型、机器人侧挂安装型、机器人倒挂安装型。械结构采用标准模块化设计，能够根据需要进行各不同模块的组装从而实现不同的长度要求，末端负载能300kg～3000kg，DG系列架机器人第七轴采用伺服电机驱动，能够实现精准定位，安装载板可兼容多个知名品牌的不同系列的机器人，并且可以进行机器人之间的互换。

松康医疗机器人

双臂协作机器人

医护人员经常进行双手协调的医疗和手术作业，既有复杂精细的治疗操作，还有重复单调的分配工作，有些作业甚至需要长时间暴露在放射线的辐射下。这些工作耗费了医护人员的大量精力，增加了医护作业中出现风险的可能性，影响医护人员的身体健康。

双臂协作机器人（双臂机器人）具有高灵敏度、高灵活度、高精确度、高安全性等特点，高科技含量的柔性七轴机械臂可达到最准确的治疗位置，最高效的完成重复性工作。双臂协作系统可以完全规避手工操作的不确定性，极大降低因操作失误造成事故的风险。

双臂协作机器人为解放医护人员的双手提供了完美的解决方案。

智能物流装备

物流系统集成

新松公司产品全部拥有自主知识产权和核心技术，其技术水平居国内领先地位，达到国际先进水平，广泛应用于机械、电子、纺织、造纸、卷烟、食品、图书出版等行业。可为客户提供自动化仓储与厂区物流的整体解决方案，是国内自动化物流系统开发与应用服务的重要力量，自动化立体仓库系统实现我国首家出口创汇。

新松公司通过ISO 10012-1；1992计量合格确认，各种计量器具齐全，从而保证了产品尺寸测量精度，使产品质量始终处在受控状态。并被辽宁省劳动局批准为起重设备制造单位。

针对物流行业特点，研究智能物流技术，包括厂房一体化设计方案，自动化立体仓库、AGV机器人、搬运/码垛机器人、高精度堆垛机、条码/RFID识别、信息系统等先进技术，开发出拥有自主知识产权自动化物流基础平台与开发平台、应用套件及核心关键智能部件，实现管理的集约化，精益化、标准化、现代化。将标准化设计与个性化定制开发融为一体。采用工作流模式构造应用系统模型。遵循现代物流理念，提出全面、完整的系统解决方案，实现集自动化仓储与自动化生产物流的完美统一为用户提供全面的解决方案

设置项目经理、技术经理，从产品设计、制造、现场安装、调试全程管理，成熟专业优秀的项目施工团队，保证项目按期、快速高质量的完成，提供培训各种专业操作人员及维护人员。

智能装备

单激光焊接

XSL-FL3000激光焊接工作站在整个加工范围内采用国外高端整机控制系统，适合大批量生产作业。激光器额定功率3kW，加工中心具有三个工位，每个工位焊接工件范围φ150-360mm，工件高度范围15mm~100mm，工件最大质量40kg。该设备最大熔深可达6mm，对应1-6mm的熔深，激光功率在1-3kW的范围内调节时，焊接速度范围约为1-9m/min。

3d打印智能装备

FDL-2000T 激光增材制造系统

FLD-2000T多光束中心送丝激光增材制造系统是专为激光增材制造（即3D打印）而设计的激光加工设备，它采用多个光纤耦合直接半导体激光器作为光源，通过独特的多光束中心送丝激光头技术实现多路激光的能量合成熔化金属丝材，从而进行逐点制造、逐层堆积的激光增材制造，该系统与CNC加工中心结合还可以实现激光增材与铣削复合加工。与传统利用金属粉末材料的激光增材制造相比，金属丝材的成本不到粉末材料的50%，而丝材的利用率比粉末高20%以上，接近100%，并且金属丝材不存在对机床精密结构的污染，相对更为安全，丝材的表面积比粉末小很多，因此在高温的加工过程中更不容易被氧化。通过配套的激光增减材复合加工软件与激光头转换机构，该系统可与CNC加工中心结合实现激光增材与铣削复合加工。该系统可应用于航空航天零部件制造、模具制造、机床、金属3D打印研究等多个领域。

智能交通装备

政企一卡通系统

新松公司一卡通系统是新一代“互联网+”的NFC校园一卡通系统，借助NFC复合应用SIM卡的广泛应用，可以提供除传统一卡通功能（食堂消费、门禁考勤）外，还可以实现消费记录查询、空中圈存、手机开门、刷手机购物等功能，真正实现“一机在手，生活无忧”。

能源装备

自动修井机

自动修井机是针对油水井小修作业中油管（抽油杆）起、下作业而研发的新型井口操作自动化设备。该设备参考人工管杆作业中的“提、转、甩”基本动作，应用机器人自动化技术，实现自动起、下管（杆）、自动上（卸）扣、自动甩管、整机自装卸自对正等功能，同时还针对油田HSE要求特别增加了自动抢喷等功能。

该设备采用交流变频电机驱动，与传统柴油机驱动相比具有低成本、易管理、减少环境污染的优点；采用自动化的技术手段，由控制室操作员即能控制起、下作业全部动作，真正实现了井口无人操作，将作业人员从传统的高强度、高风险的协同配合作业中解放出来，达到有效降低劳动强度、提升本质安全和降低施工成本的目的。

自动修井机在井口无人自动化操作、管杆自动化接送、电液伺服控制、人机同步控制等关键技术上取得了重大突破，取得多项发明专利和实用新型专利，各项性能指标均经过大量的现场试验验证，整机技术水平达到国际领先。

集护理床、电动轮椅、移位功能于一身的床椅机器人；打破机器人关键零部件垄断局面，实现机器人关键零部件国产化的智能机器人控制器,在23日开幕的2017世界机器人大会上，新松机器人携多款新品亮相，与全球机器人企业同台竞技。

2017世界机器人大会现场，观展者与松果机器人进行互动。

“目前，国家对于人工智能的规划发展，为新松产品升级指明方向。未来新松将继续致力于智能终端设备的研发。”新松公司技术总监徐方称。

据介绍，本届展会新松重点推出五大关键技术，九大系列产品，涵盖工业、商业、公共服务、家用等领域及延伸服务。

布局养老医疗领域 松康系列·床椅机器人首次亮相

2016年世界机器人大会上，新松机器人发布松果系列机器人，受到业内外广泛关注。一年来，松果系列机器人广泛应用于公共服务行业领域。

2017世界机器人大会上，新松机器人再次推出新品机器人产品--松康系列·床椅机器人。

“床椅分离只需40秒，一键对接仅需2分钟，使用者自己就可以完成反转、抬腿等基础动作，缩减护理人员体力劳动，同时可以一键变身为智能移动椅，实现自主活动零压力。”新品发布会现场，新松公司技术人员重点演示了松康系列·床椅机器人操作。

新松机器人技术总监徐方对外发布松康系列·床椅机器人

“此款产品内置英特尔酷睿®系列处理器，集护理床、电动轮椅、移位功能于一身，可以在很大程度上提升特殊人群的生活品质、改变生活方式。”

徐方表示，“未来该产品将在医疗康复、养老助残等领域进行应用”。

“除此之外，目前新松也在进行康复类、医疗辅助类产品的研发，不久也将有产品的发布问世。”徐方说。

瞄准智能终端设备核心 推出新松 SIRC 2.0智能机器人控制器

除了松康系列·床椅机器人外，当日新松公司所发布的新松 SIRC 2.0智能机器人控制器，同样受到业界广泛关注。

据介绍，该款机器人控制器是高度集成的，可直接应用于4轴码垛机器人、6/7轴串联机器人、复合机器人等产品的核心部件，满足多样的软硬件模块集成方案，适用于不同的机器人控制需求。由于搭载业内领先的Intel® Atom™ E3845，1.91 GHz，四核处理器，融合WR Linux操作系统，满足CLASS A标准，优秀的扩展性及通用性，可为机器人带来工业级的实时性、稳定性、适应性。

“新松始终致力于智能终端设备的开发，其核心是控制器。”徐方称，“这次推出的新松 SIRC 2.0智能机器人控制器，是原有智能控制器的升级。在使用过程中，增强了用户体验。”

“经过不断探索创新，新松已经掌握机器人控制核心算法，并致力于先进控制算法的不断升级优化。”徐方表示。