鸿道Intewell操作系统构型介绍之Intewell-Win实时拓展构型

鸿道Intewell-Win实时拓展构型是Intewell-H实时拓展构型下的架构！Intewell-H是Windows/Linux的实时扩展，为用户提供一个完全集成在Windows/Linux中的实时解决方案，包括Intewell-Win和Intewell-Lin。

在工业自动化、医疗和数据采集与仪器仪表行业中，大量程序需要确定性的实时操作。使用Intewell-H可以让Windows/Linux与稳定可靠的实时环境并行运行。Intewell-H既兼容Windows/Linux的应用生态，又提供一个支持通讯协议栈（EtherCAT、Modbus、Autbus、OPC、OPCUA、TSN等）、CNC控制器、机器人控制器、运动控制器、PLC等复杂业务的实时环境。

鸿道Intewell-Win

Intewell-Win是Windows的实时扩展，是Intewell-H的产品形态之一。该系统基于多核处理器，实现Windows应用和实时应用的并行运行，且Windows系统和Intewell实时系统安全隔离，既兼容Windows的丰富生态，又保证实时系统任务的实时性、确定性。

Intewell-Win架构图

该构型具有如下优势特点：

1)兼容多种中英文Windows操作系统版本

2)自主可控IntewellRTOS，us级响应时间

3)硬件资源可灵活分配，支持IntewellRTOS使用任意数量的CPU内核

4)IntewellRTOS与Windows相互独立，分区隔离，Windows系统异常，IntewellRTOS正常运行

5)灵活部署，软硬件高度整合

6)包含应用程序的IntewellRTOS直接在CPU上运行，可直接进行硬件访问

7)直观且通用的实时API（线程、事件、套接字、POSIX支持等）

8)Windows和多个IntewellRTOS之间通过虚拟网络或共享内存通信，多个IntewellRTOS之间支持SMIPC通信

9)支持Modbus、CANopen、EtherCAT等工业总线协议

10)支持基于IEC61131-3标准编程的工业控制软件Codesys、MaVIEW等

应用领域

案例：基于Intewell-Win打造软件定义控制自动化产线

业务痛点：

一条自动化产线需要13个工作站PLC和1个主控PLC用作设备的实时逻辑控制和运动控制，同时需要额外的工业电脑用于HMI界面和视觉检测，网络复杂，设备繁多，开发、部署、运维难度大。

解决方案：

Intewell-Win应用于某公司智慧工厂产品线改造项目上，基于边缘控制器硬件，在实时部分虚拟化了13个IntewellRTOS，分别运行13个PLC应用，对不同工位下的设备从站进行控制，软件定义控制自动化产线，集成度高、网络简化可靠。

客户价值：

1)1台控制器替代多个PLC设备和工业电脑，简化接线，降低硬件成本

2)在实时端通过虚拟化提供了多个IntewellRTOS，满足多个不同控制任务的需求

3)IntewellRTOS应用之间通过共享内存方式实现数据交互，效率高、稳定可靠

审核编辑 黄宇