INDEMIND视觉感知技术，为具身智能构建物理“感官”

随着大模型的蓬勃发展以及硬件技术的持续迭代，具身智能作为人工智能的关键分支，正逐渐成为全球范围内的新风向。

什么是具身智能？

具身智能指的是依靠物理实体与环境交互，进行感知、认知、决策和控制，并实现自我进化的智能系统。简而言之，就是拥有身体的智能体。而不具有物理实体的智能体则可被称为离身智能，例如大模型。

那么物理实体都是什么？是我们所能看到和接触到的机器人，还是狭义地仅仅指人形机器人？正如其概念所述，物理实体仅仅是承载具身智能与物理世界进行交互的外壳，本身在形态上并没有限制。它可以是各种机器人，也可以是无人机、机械手等等。

在表现方面，具身智能有别于现有的机器人模式。过去是先明确需求，工程师再依据需求编写程式化的任务逻辑，机器人只能在设定好的任务边界内解决需求。然而，现实场景的复杂性导致了需求的复杂性，机器人并不总是有效，甚至有时完全无法完成作业任务。

具身智能则是让机器人根据自身获取的信息以及对场景的理解，对任务进行分解，通过学习和模仿人类的方式来完成作业。从人类教机器人做事，到机器人自己学习人类的做事方式，这与现有的模式存在本质性的差异。在对具身智能进行解释之后，我们似乎对它并不陌生，甚至可以说相当熟悉，这不正是科幻作品中机器人的理想形态吗？但在当下，这一幻想具备了现实可行性。

新物种的诞生，往往需要众多技术的同步突破，具身智能也不例外。

感知作为核心基础之一，具身智能在新阶段提出了更高要求。

感知是智能体与环境进行交互的“窗口”，它需要能够实时收集并处理来自外部的信息，为智能体的决策提供关键的数据支持。因此，如何获取更加丰富和准确的环境信息，直接关系到具身智能的整体表现。

随着感知技术的发展，多模态感知将是必然趋势。通过整合视觉、听觉、触觉等感官信息，具身智能能够更全面地感知环境，适应环境，进而实现真正意义上的自然交互。而在这个过程中，“眼睛”作为最核心的感官之一，更加智能化的视觉感知无疑至关重要。

为具身智能量身打造通用性视觉感知技术

INDEMIND作为国内领先的计算机视觉技术公司，不但拥有全套自主研发的视觉感知技术，还具备覆盖商用机器人、家用机器人、无人车、无人机、机械臂等平台的视觉一体化模组，能够为机器人等平台提供全方位、高精度、高集成度的环境感知技术，满足具身智能时代下，对于视觉感知能力的新需求。

作为以视觉技术起步的公司，INDEMIND不仅深耕视觉感知技术，在机器人的开发方面也拥有多年经验，不但具备从0到1的完整产品开发能力，对于具身智能的探索也处于行业前沿，开发出一系列认知智能及决策智能技术。

基于INDEMIND立体视觉技术研发的视觉感知技术，能够支持机器人实时、精准、高质量地获取环境信息，即时构建包含物体及环境结构信息的3D语义地图，让机器人像人类一样感知环境、理解环境。

在技术优势方面：

INDEMIND视觉感知技术是一套软硬件集成的一体化解决方案，不仅具有强大的环境感知能力，还拥有实现机器人全功能的导航定位、智能避障、路径规划、决策交互等多种核心功能，以及脏污检测等拓展功能，适用范围广，开发简便。

INDEMIND视觉感知技术具备3D空间感知能力，可基于感知到的语义信息结合机器人位姿信息，实时构建高精度的3D语义地图，精度可达厘米级。

INDEMIND视觉感知技术搭载了以视觉为核心的融合SLAM算法，不仅能够灵活增减激光雷达、ToF、IMU等传感器，也能够仅依靠视觉摄像头实现核心功能，以适应不同的机器人平台。

凭借在前沿技术领域的长期探索，INDEMIND对于具身智能有着敏锐的洞察力，不断自主研发多种视觉感知核心技术，从VSLAM到3D场景理解，再到主动视觉感知，为行业提供了极具价值的视觉解决方案。

未来，INDEMIND会基于 INDEMIND感知技术继续深入创新，与行业相关企业携手推动具身智能在各行各业稳定落地，助力具身智能时代的到来。

审核编辑 黄宇