人造肌肉助力折纸软机器人的功能重量有千倍的增长

软机器人技术允许机器以模仿活生物体的方式移动，但增加的灵活性通常意味着强度降低，这限制了它的使用。近日，麻省理工学院的CSAIL和哈佛大学的科学家已经开发出类似折纸的人造肌肉，它们为软式机器人增添了非常需要的力量，只需用水或气压就可以将相当自身体重1000倍的物体举起。一个2.6克肌肉能够举起一个3公斤的物体，这好比一只鸭子举起一辆汽车。

人造肌肉是由塑料内部骨架组成的，内部空气被密封袋内的空气或水包围 – 这是它的“皮肤”。 对袋子内部施加真空会启动肌肉的运动，产生驱动运动的张力。 不需要动力源或人力来控制肌肉，因为它完全由骨架组成。

在实验中，研究人员创造出可以将花朵从地面抬起的肌肉，将其卷曲成卷，并缩小至原始大小的10%。 他们甚至用水溶性聚合物制成了肌肉，这意味着该技术可以用于自然环境，对环境影响极小。其他潜在的应用包括深海研究，微创手术和可变形结构。

肌肉是可伸缩的 - 团队构建的尺寸从几毫米到一米不等 - 而且生产成本低廉。 一个肌肉可以在不到一美元的情况下在十分钟内完成。即使研究团队本身也对技术的有效性感到惊讶。 CSAIL主管丹尼拉·鲁斯（Daniela Rus）表示：“我们对肌肉的强度感到非常惊讶，我们预计它们的最大功能重量会比普通的软式机器人要高，但我们预计不会有千倍的增长。“就像给这些机器人超能力一样”。